[实用新型]管道现场大修自动喷涂机具

权利要求书

1.一种适用于管道特别是大口径管道开挖后防腐层喷涂的管道现场大修自动喷涂机具，主要包括轴向行走机构、周向摆动喷涂机构和控制系统，其特征是在环管道框架位于管道[22]上表面处装有轴向行走电机[13]，其输出轴接减速机[10]后接链轮[11]，由链条[12]传动，驱动行走小车[14]上的四个锥形车轮[15]，四个锥形车轮[15]的中心轴线和环管道剖分框架[19]上的两组夹紧轮[23]均布于管道[22]圆周，剖分框架[19]在管道底部合拢活连；周向摆动喷涂机构采用可相对旋转的内外圆形框结构，外框[3]经连接块[7]连接在行走小车[14]尾部，内框[1]经滚轮[2]安装在外框[3]轨道上，喷枪[25]安装在内框[1]的喷枪支架[26]上，周向摆动电机[8]经减速机减速连接驱动链轮[6]，经链条[4]、换向链轮[27]、导向链轮[28]传动，驱动内框转动臂[5]，带动内框[1]往复摆动。

2.根据权利要求1所述的管道现场大修自动喷涂机具，其特征是所述轴向行走机构由环管道框架的剖分框架[19]、一台轴向行走电机[13]、减速机[10]、链轮[11]、链条[12]、链轮[16]、链条[18]、四个锥形车轮15和两个夹紧轮[23]组成，安装在剖分框架[19]位于管道[22]上表面处的轴向行走电机[13]输出轴接减速机[10]后连接链轮[11]，由链条[12]将链轮[11]和链轮[16]连接，链轮[16]与一对锥形车轮[15]连接，由链条[18]将链轮[16]与一对锥形车轮[15]连接，两对锥形车轮[15]对称布置于管道上表面中心线两侧形成两个“V”形轮组；在行走小车[14]两端安装环管道的两个半剖分框架[19]，每个半剖分框架[19]上部由铰轴[17]铰链于行走小车[14]端部，剖分框架[19]在管道底部合拢活连，在每个半剖分框架[19]上各设置两个夹紧轮[23]对称地位于下部，与管道上表面中心线成120度均布于管道[22]圆周。

3.根据权利要求1或2所述的管道现场大修自动喷涂机具，其特征是在轴向行走机构上设置倾斜传感器[9]，在夹紧轮[23]处有电磁推杆[21]，同时分别将[2]组夹紧轮[23]中各一个设置为可转向的导向轮[20]，导向轮[20]上有复位弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的管道现场大修自动喷涂机具，其特征是所述轴向行走电机[13]为变频电机。

5.根据权利要求1所述的管道现场大修自动喷涂机具，其特征是所述周向摆动喷涂机构的整体框架由可相对旋转的内外圆形内框[1]和外框[3]组成，外框[3]是沿管道周向布置的半圆环轨道，固定在行走小车[14]尾部，内框[1]上安装有连接圆环[30]，四把喷枪[25]相互相隔90°安装在喷枪支架[26]上，喷枪支架[26]安装在连接圆环[30]上，在连接圆环[30]上安装滚轮[2]，滚轮[2]在外框[3]的圆环轨道滚动；周向摆动电机[8]连接驱动链轮[6]带动与两只换向链轮[27]、多个导向链轮[28]咬合的圆弧曲线环形链条[4]连续转动，销轴[29]将与内框[1]固连的内框转动臂[5]连接在链条[4]的某一个链节上，内框转动臂[5]上设有销轴[29]的滑槽。

6.根据权利要求1或5所述的管道现场大修自动喷涂机具，其特征是所述周向摆动电机8]为变频电机。

7.根据权利要求1所述的管道现场大修自动喷涂机具，其特征是轴向行走机构与周向摆动喷涂机构采用分离组装结构，周向摆动喷涂机构的外框[3]由连接块[7]连接在轴向行走机构的行走小车[14]尾部。

8.根据权利要求1或2所述的管道现场大修自动喷涂机具，其特征是在夹紧轮[23]上设置有压簧。

9.根据权利要求1或5所述的管道现场大修自动喷涂机具，其特征是在喷枪[25]内侧安装了防涂料飞溅罩[24]。