[实用新型]管道现场大修自动喷涂机具

说明书

技术领域

本实用新型是一种适用于管道特别是大口径管道开挖后防腐层喷涂的管道现场大修自动喷涂机具。涉及管道系统技术领域。

背景技术

工业管道是能源及化工行业常用的输送工具，由于受周围工况环境的影响，容易受到腐蚀，特别是运营时间长的老管线，腐蚀程度一般都较严重，若不能及时有效更换防腐层，将会影响到管道的安全运营。因此，适用于管道防腐层修复的自动喷涂机具受到广泛的重视。

目前，国外的机械修复设备已能实现管道在停输或不停输条件下的沟内、沟外修复，具有配套的沟上、沟下修复设备，包括专门的挖沟和回填设备。其中俄罗斯基辅(P_oTop)研究所、乌克兰运能系统工程涂层公司以及美国CRC-Evans和Incal公司研制出可适用于口径530-1220mm的油气管道系列修复设备，上述设备可减少劳动强度，提高修复效率等，但因设备庞大，只适用于管道大开挖后大空间的作业范围，使用条件苛刻，修复工程量大，加大了工程成本。与国外相比，国内修复技术相对单一、缺乏机械化修复设备、修复进度缓慢等，并且我国管道由于受开挖条件限制，国外大型设备无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种适用于不同工况场合、实现管道防腐层的自动化喷涂、提高喷涂效率和质量的管道现场大修自动喷涂机具。

本实用新型的总体构成如图1、图2所示，与已有技术一样，主要由轴向行走机构、周向摆动喷涂机构和控制系统组成。其特点是轴向行走机构采用环管道框架式结构，在框架位于管道22上表面处装有动力轮，由夹紧机构提供足够的夹紧力将动力轮压紧在管道22上表面，使轴向行走13电机带动框架沿管道22直线行走；连结于轴向行走机构框架的周向摆动喷涂机构在链轮带动下，携带喷枪沿管道圆周方向往复摆动，实现涂层喷涂。轴向行走电机13和周向摆动电机8速度可由沟外的控制台控制，并适应不同涂料的要求进行速度调节。

在环管道框架位于管道22上表面处装有轴向行走电机13，其输出轴接减速机10后接链轮11，由链条12传动，驱动行走小车14上的四个锥形车轮15，四个锥形车轮15的中心轴线和环管道剖分框架19上的两个夹紧轮23均布于管道22圆周，剖分框架19在管道底部合拢活连；周向摆动喷涂机构采用可相对旋转的内外圆形框结构，外框3连接在行走小车14尾部，内框1经滚轮2安装在外框3轨道上，喷枪25安装在内框1的喷枪支架26上，周向摆动电机8经减速机减速连接驱动链轮6，经链条4、换向链轮27、导向链轮28传动，驱动内框转动臂5，带动内框1往复摆动。

具体是轴向行走机构(见图1、图2)由环管道框架的剖分框架19、一台轴向行走电机13、减速机10、链轮11、链条12、链轮16、链条18、四个锥形车轮15和两个夹紧轮23组成，安装在剖分框架19位于管道22上表面处的轴向行走电机13输出轴接减速机10后连接链轮11，由链条12将链轮11和链轮16连接，链轮16与一对锥形车轮15连接，由链条18将链轮16与一对锥形车轮15连接，两对锥形车轮15对称布置于管道上表面中心线两侧形成两个“V”形轮组；在行走小车14两端安装环管道的两个半剖分框架19，在每个半剖分框架19上各设置两个共计四只夹紧轮23对称地位于下部，与管道上表面中心线成120度均布于管道22圆周，这就可保证整个装置不发生翻车，同时可以基本保证行走装置不会因为喷枪25往复摆动惯性力或跨越障碍而剧烈晃动，急速偏离直线方向；每个半剖分框架19上部由铰轴17铰链于行走小车14端部，剖分框架19在管道底部合拢活连，这样剖分框架19就可开合，作业时套在管道上扣紧，作业结束后打开卸下。

为使轴向行走机构能顺利通过管道环焊缝，在夹紧轮23上设置有压簧。