[实用新型]动物关节被动活动的设备无效

专利信息
申请号: 200720103833.6 申请日: 2007-03-14
公开(公告)号: CN201029939Y 公开(公告)日: 2008-03-05
发明(设计)人: 黄红拾;敖英芳 申请(专利权)人: 北京大学第三医院
主分类号: A61B19/00 分类号: A61B19/00;A61H1/00;A61D99/00
代理公司: 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 代理人: 蔡民军
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 动物 关节 被动 活动 设备
【权利要求书】:

1.一种动物关节被动活动的设备,包括:

支架(1);

装在所述支架上的若干个身体约束装置(2);

电机(3),装在所述的支架上并具有输出轴(17);

控制所述电机的控制装置(4);

位于所述支架上的分度盘(6);

与所述输出轴(17)固定连接的摆杆(9);

与上述摆杆(9)成角度布置的、用于带动动物关节的带动杆(10);其特征在于:

所述电机(3)的控制装置(4)设有限制所述摆杆(9)运动路径的行程开关(7),该行程开关安装在所述的分度盘(6)上,并位于被所述摆杆(9)或带动杆(10)触及运动范围之内。

2.如权利要求1所述的设备,其特征在于:上述身体约束装置(2)包括身体托架(24)和头部固定件(22)。

3.如权利要求2所述的设备,其特征在于:所述身体托架(24)和头部固定件(22)之间通过滑动导轨对(21)可滑动地连接起来。

4.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述电机(3)的输出轴(17)与摆杆之间装有法兰盘(8),且电机输出轴(17)和摆杆(9)及法兰盘(8)之间不可运动地相互固紧。

5.如权利要求4所述的设备,其特征在于:上述电机输出轴和法兰盘(8)之间还设有弹性连轴器(16)。

6.如权利要求1所述的设备,其特征在于:上述输出轴(17)与摆杆(9)之间成直角布置。

7.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述带动杆(10)与所述摆杆(9)成角度布置。

8.如权利要求1所述的设备,其特征在于:所述的摆杆(9)的有效长度是可调的。

9.如权利要求1所述的设备,其特征在于:上述电机(3)为步进电机。

10.如权利要求1所述的设备,其特征在于:上述控制部分(4)包括方向控制部分和调速控制部分。

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