[实用新型]动物关节被动活动的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动物关节被动活动的设备，特别是涉及用于实验的兔子关节持续被动活动的设备。

背景技术

关节损伤后的运动康复是骨科和运动医学关注的常见问题。外部对关节施与的被动运动刺激可以促进关节部位的血液循环，保持关节囊和韧带的活性，促进肿胀消退，有效防止关节粘连，加速关节软骨、周围韧带和肌腱的愈合与再生。

为了更好地研究受伤关节的运动康复问题，常常需要大量的动物实验。国内外研究人员常用兔作为研究对象。

然而让动物关节强制活动需要外力作用，对于长时间来回运动靠人工是不能胜任的。为此特制了一些运动器械来满足以上需求。Namba等于1991年6月在Clin Orthop Relat Res，267：218-223【BASIC SCIENCEAND PATHOLOGY】，Section III公开了一种用于兔子关节持续被动活动(CPM)的设备，它采用曲柄连杆机构将旋转运动变为摆动运动。一旦机械机构参数确定以后就很难改变摆动的幅度，而且前摆和后摆的速度不一，且变化较为急剧，不利于受伤关节的康复，同时在一台装置上不能进行多只兔子的关节强制活动。此外，该文没有公开约束兔子身体的装置。

Meals于1985年1月在Clin Orthop Relat Res，192：275-277【BASIC SCIENCE AND PATHOLOGY】」，Section III公开了一种用于约束兔子的装置，但该装置是不可调的，不能适应大小不同的兔子。

发明内容

为此，本实用新型的目的是想提供一种动物关节被动活动的设备，它能克服上述已有技术的不足之处，让多只动物同时在一台设备上被动活动，且摆动幅度连续可调。

本实用新型的另一目的是提供一种动物关节被动活动的设备，其中用于约束动物身体的托架连续可调，以适应大小不同的动物。

为此，本实用新型提供一种动物关节被动活动的设备，包括：

支架；

装在所述支架上的若干个身体约束装置；

电机，装在所述的支架上并具有输出轴；

控制所述电机的控制装置；

位于所述支架上的分度盘；

与所述输出轴固定连接的摆杆；

与上述摆杆成角度布置的、用于带动动物关节的带动杆；

其特征在于：

所述电机的控制装置设有限制所述摆杆运动路径的行程开关，该

行程开关安装在所述的分度盘上，并位于被所述摆杆或带动杆触及的运动范围之内。

考虑到动物的大小，上述若干个身体约束装置是可调的，优选为可作伸缩运动的滑动轨道。

为了较好地使电机输出轴与摆杆固定连接，电机输出轴与摆杆之间装有法兰盘，且电机输出轴和摆杆及法兰盘之间不可运动地相互固紧，其中输出轴与摆杆之间基本成直角布置。

优选地，所述带动杆与所述摆杆也基本成直角布置；所述带动杆与所述的输出轴平行。

考虑到动物腿的长短，所述的摆杆的有效长度也最好是可调的，例如在摆杆上开若干通孔或开长槽，通过螺钉或螺栓固定在所述法兰盘上。当然也可通过带动杆装在摆杆的不同位置而达到同样的效果。

根据本实用新型的进一步结构，所述分度盘可以直接装到支架上，也可以通过支承件装在所述支架上。

为了使电机具有良好的工作特性，电机类型优选为步进电机。

控制部分一般包括方向控制部分和调速控制部分，根据需要，还可设定时电路等。

本实用新型根据仿生学原理设计了一种机械运动装置，可用于兔膝关节术后的持续被动活动。其构形能依兔子大小、形态而调节，让兔子感觉舒适、安全，不受伤害。让其在自然状态下，膝关节能较长时间持续被动活动。本实用新型的运动装置操作方便、快捷，易清洗保洁，能对若干只兔同时训练，膝关节活动的范围、频率和时间可调节，安全可靠。

下面参考附图对本实用新型的实施例进行详细描述：

附图说明

图1为动物关节被动活动的设备的立体图；

图2为图1所示设备的电机及传动部件的立体图；

图3为图2中的传动部件的部分立体放大图；

图4为动物身体约束装置的立体图；

图5为动物身体约束装置的分解图。

图6是控制装置的工作框图。

具体实施方式