[实用新型]无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备

权利要求书

1.一种无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备，包括设有停车位和升降通道的钢结构库架、升降机构及其操纵的升降平台、将汽车从停车位和升降平台之间实现交换的搬运机构、控制装置，其特征在于：所述的库架(45)底层设有相对的汽车入口和出口，第二层及以上层系由固定于库架(45)上的梳体架(3)构成的停车位；所述的库架(45)呈与行车方向一致的纵列设置，各层停车位设于升降通道(5)的前后。

2.根据权利要求1所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备，其特征在于：所述的升降平台(8)处于底层时，其上表面与底层的表面的高度相当，可与底层构成汽车通行的通道。

3.根据权利要求1或2所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备，其特征在于：所述的搬运机构包括可在升降平台(8)和停车位之间行走的设有活动梳体架(10)的搬运器(9)、库架(45)钢架上设置的用于搬运器(9)纵向行走的走道(39)和导向槽(40)；所述的搬运器(9)侧向设有4组与导向槽(40)构成滚动配合的导轮(19)。

4.根据权利要求3所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备，其特征在于：所述的搬运器(9)包括底盘架(44)，以及设于底盘架(44)上的行走机构、顶端连接有活动梳体架(10)的抬升机构。

5.根据权利要求4所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备，其特征在于：所述的抬升机构系由在并列的油缸(11)促动下可在底盘架(44)上转动的由摆臂(12)和连杆(13)组成的连杆机构构成；所述的油缸(11)由置于底盘架(44)上的液压动力站(14)驱动。

6.根据权利要求5所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备，其特征在于：所述的抬升机构可将活动梳体架(10)抬升的高度为100-200mm。

7.根据权利要求5所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备，其特征在于：所述的搬运器(9)的底盘架(44)上设有2-4组为活动梳体架(10)上下移动导向的导向系统(15)。

8.根据权利要求4所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备，其特征在于：所述的行走机构包括设于底盘架(44)上的行走电机(43)、减速器(16)、齿轮箱(17)以及设于底盘架(44)底部两端的跨沟式车轮组(18)；所述的跨沟式车轮组(18)包括两根前后设置的车轮轴及其上设置的车轮，前后两车轮间的距离小于100mm。

9.根据权利要求8所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备，其特征在于：所述的行走电机(43)为直流电机，其电源为设于底盘架(44)的蓄电池组(20)；所述的蓄电池组(20)电连接有集电器(21)，集电器(21)的输入端可与库架(45)底层设置的充电器输出端构成活动式的电连接。

10.根据权利要求1或2所述的无轨小车搬运器的梳体交换式机械停车设备，其特征在于：所述的升降机构包括有主传动机构、升降平台(32)、与升降平台(32)通过链条(25)连接的配重体(36)；所述的主传动机构由电机及减速器(26)、传动轴(27)、联轴器(28)、轴承(29)、链轮(30)及链条(31)所组成；所述的升降平台(32)上方设置导向槽(33)，下方设置同步链轮(34)和导靴(35)；所述的配重体(36)上设置随动链轮(37)和导轮组(38)。