[实用新型]一种水下划桨推进装置

权利要求书

1.一种水下划桨推进装置，它包括壳体固定单元，其特征在于：它还包括水下桨叶单元、桨叶旋转单元和桨叶划动单元，桨叶旋转单元通过转动轴安装在壳体固定单元的壳体内、并且旋转轴与壳体之间设置有密封机构，水下桨叶单元与桨叶旋转单元相连，桨叶划动单元为安装在壳体固定单元的壳体外的电机，桨叶划动单元与桨叶旋转单元之间通过传动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种水下划桨推进装置，其特征在于：所述的桨叶旋转单元的组成包括一个伺服电机，伺服电机安装在电机筒中，电机筒的两端有密封端盖，伺服电机的输出轴伸出前端端盖与水下桨叶单元相连、且输出轴与前端端盖之间有密封机构，所述的转动轴包括固定在电机筒上的同轴心的实心轴和空心轴。

3.根据权利要求1或2所述的一种水下划桨推进装置，其特征在于：所述的桨叶划动单元与桨叶旋转单元之间的传动机构包括安装在电机轴上的同步齿形带小轮、安装在转动轴的实心轴上的同步齿形带大轮和连接于同步齿形带小轮与同步齿形带大轮之间的同步齿形带。

4.根据权利要求1或2所述的一种水下划桨推进装置，其特征在于：所述的水下桨叶单元是对称式划水桨叶。

5.根据权利要求3所述的一种水下划桨推进装置，其特征在于：所述的水下桨叶单元是对称式划水桨叶。

6.根据权利要求1或2所述的一种水下划桨推进装置，其特征在于：所述的水下桨叶单元是流线型摇橹板。

7.根据权利要求3所述的一种水下划桨推进装置，其特征在于：所述的水下桨叶单元是流线型摇橹板。

8.根据权利要求6所述的一种水下划桨推进装置，其特征在于：所述的摇橹板的上面突起，下面内凹。

9.根据权利要求7所述的一种水下划桨推进装置，其特征在于：所述的摇橹板的上面突起，下面内凹。