[实用新型]一种水下划桨推进装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种水下推进技术领域，具体涉及一种水下航行体的水下划动推进装置。

(二)背景技术

水下航行体为了航行，必须具备推进器。水下航行体上的推进器几乎都可以从船舶的推进器中找到原型，但由于各种原因，目前应用于水下航行体上的水中传统推进方式以螺旋桨推进最为常见。在水下航行体研发应用过程中，其传统推进方式噪音大、效率低等不足严重制约着水下航行体速度、机动性、能耗等方面技术的发展，随着人类水下探索需求的不断扩大，水下航行体水下推进技术的发展已经很有必要，各种推进技术的研究与开发迫在眉睫。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够装备到具备自航能力的水下航行体上的，结构简单、调节自如、能够模块化应用的水下划桨推进装置。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括壳体固定单元、水下桨叶单元、桨叶旋转单元和桨叶划动单元，桨叶旋转单元通过转动轴安装在壳体固定单元的壳体内、并且旋转轴与壳体之间设置有密封机构，水下桨叶单元与桨叶旋转单元相连，桨叶划动单元为安装在壳体固定单元的壳体外的电机，桨叶划动单元与桨叶旋转单元之间通过传动机构相连。

本实用新型还有这样一些结构特征：

1、所述的桨叶旋转单元的组成包括一个伺服电机，伺服电机安装在电机筒中，电机筒的两端有密封端盖，伺服电机的输出轴伸出前端端盖与水下桨叶单元相连、且输出轴与前端端盖之间有密封机构，所述的转动轴包括固定在电机筒上的同轴心的实心轴和空心轴；

2、所述的桨叶划动单元与桨叶旋转单元之间的传动机构包括安装在电机轴上的同步齿形带小轮、安装在转动轴的实心轴上的同步齿形带大轮和连接于同步齿形带小轮与同步齿形带大轮之间的同步齿形带；

3、所述的水下桨叶单元是对称式划水桨叶；

4、所述的水下桨叶单元是流线型摇橹板；

5、所述的摇橹板的上面突起，下面内凹。

本实用新型中壳体实际上既起固定支撑的作用，又起密封隔水的作用。桨叶旋转单元处于壳体的半包围腔体内，这部分应该是处于水中的；而桨叶划动单元则处于壳体的半包围腔体外，是在潜水器内部的，通过动密封件与水隔开。

本实用新型的优点在于：提供了一种适于水下划动的推进装置，此装置结构紧凑，安装方便，既可以多套对称安装在潜水器的两侧，犹如船舶两侧的划桨推进；又可单套安装在潜水器的尾部，类似船尾的摇橹推进。因为桨叶旋转和划动的方向、角度、速度等等都是可以自由调节的，因此装有本装置的潜水器可完成前进、后退、转向、升沉等动作。

另外，本实用新型中壳体主要起到固定、支撑和充当密封隔板的作用。因此，当本实用新型装置实际安装到潜水器上的时候，既可以实行整装置的模块化安装应用，即将壳体与潜水器壳体相连；也可在潜水器结构允许的情况下，直接用潜水器壳体代替壳体，节省内部空间。从图中可以看出，空心转轴的中空部分，既与电机筒内部相通，又壳体腔外相通，这样就保证了电机的电路布线顺畅，也使得电机筒内可能渗入的积水及时地排出。

鉴于过去在船舶上运用的划桨推进方式有着良好的低速航行特性和转弯特性，本实用新型设计了一种水下自动划桨推进装置，并突破了过去划桨只能用于水面的局限性。通过应用该推进装置，有望能够提高水下航行体的低速航行特性和转弯特性、降低推进系统制造成本，并且在推进系统模块化、小型化、降低噪音、降低能耗、提高推进效率、扩大水下航行体运动范围等方面有着重要的探索价值。

过去的划桨推进因其回程要经过空气，所以一直只应用于水面船只。现在本实用新型改变其回程方式，使其能够进入水下运作，对于开发新的水下驱动方式、研究微小型结构具有重要的理论研究意义和明确的应用背景，在丰富我国国防资源的同时增强了我们开发利用海洋资源的能力。

(四)附图说明

图1是本实用新型的桨叶旋转单元结构示意主视图；

图2是本实用新型实施例1的结构示意主视图；

图3是本实用新型实施例1的结构示意俯视图；

图4是本实用新型实施例2的结构示意俯视图和摇橹板的横截面示意图。

(五)具体实施方案

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做更详细的描述：

实施例1：

结合图1-图3，本实施例包括水下桨叶单元，桨叶旋转单元，桨叶划动单元和壳体固定单元四部分。水下桨叶单元安装在桨叶旋转单元上，桨叶旋转单元又和桨叶划动单元连接在一起，而这两个运动单元都要安装在壳体固定单元上。