[实用新型]垂直移动类仓储式机械立体停车库

权利要求书

1.一种垂直移动类仓储式机械立体停车库，包括：多层存车库位(200)、出入库室(300)、自动控制系统(400)，其特征在于：停车库位(200)设置有可使得汽车在出入库的搬运过程中，可作垂直和平移二维的同步运动的升降平台(101)带横移搬运器(500)的汽车升降机(100)。

2.根据权利要求1所述的垂直移动类仓储式机械立体停车库，其特征在于：

所述多层存车库位(200)是双排存车库位或单排存车库位。

3.根据权利要求1或2所述的垂直移动类仓储式机械立体停车库，其特征在于：可作垂直和平移二维的同步运动的升降平台(101)带横移搬运器(500)的汽车升降机(100)设置在双排存车库位中间或单排存车库位一侧。

4.根据权利要求3所述垂直移动类仓储式机械立体停车库，其特征在于：所述升降平台(101)带横移搬运器(500)的汽车升降机(100)由顶架(103)、升降驱动装置(104)、升降轴(105)、升降链轮(106)、升降链条(107)、升降轨道(108)、升降导轮(109)、升降平台(101)、横移搬运器(500)、横移轨道(110)、横移阻挡器(111)、配重装置(112)、配重导轮(113)、配重导轨(114)和升降同步装置组成；升降轴(105)安装于顶架(103)上，升降轴(105)的一端安装升降驱动装置(104)，升降轴(105)中部安装有升降链轮(106)，升降链轮(106)上安装有升降链条(107)，升降链条(107)的一端连接在升降平台(101)上，另一端连接在配重装置(112)上，升降平台(101)的四个角处安装有升降导轮(109)，使升降平台(101)沿升降轨道(108)作垂直运动；配重装置(112)安装有配重导轮(113)，使配重装置(112)沿配重导轮(113)作垂直运动；升降平台(101)上安装有二条横移轨道(110)，横移轨道(110)二端安装有横移阻挡器(111)，在二条横移轨道(110)上设有横移搬运器(500)。

5.根据权利要求4所述垂直移动类仓储式机械立体停车库，其特征在于：所述横移搬运器(500)由横移车架(501)、横移驱动装置(502)、轴(503)、走行轮(504)、侧导轮(505)、搬运(506)组成；横移车架(501)的四个角上各安装有一个走行轮(504)，在横移车架(501)横向同侧的走行轮(504)之间安装有轴(503)，轴(503)的一端安装有横移驱动装置(502)；在横移车架(501)纵向同侧安装有侧导轮(505)；横移车架(501)顶部安装搬运器(506)。

6.根据权利要求5所述垂直移动类仓储式机械立体停车库，其特征在于：所述搬运器(506)是梳型交换汽车搬运器或叉型交换汽车搬运器或板式汽车搬运器或轮胎夹举式汽车搬运器。

7.根据权利要求4所述垂直移动类仓储式机械立体停车库，其特征在于：升降同步装置有一对安装于升降机顶架(103)上的同步齿轮(116)、一对同步齿轮(116)上各安装一个同步链轮(115)，并通过同步链条(118)传动同步链轮(115)，同步链条(118)配有张紧链轮(117)，张紧链轮(117)安装在同步链条(118)中部。