[实用新型]垂直移动类仓储式机械立体停车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种机械式立体停车库，尤其是一种垂直移动类仓储式机械立体停车库。

背景技术

现有仓储式机械立体停车库技术中，采用的类型有巷道堆垛类、平面移动类两大类别。巷道堆垛类由于堆垛技术的局限性，停车层数一般不大于7层，堆垛机可以实现垂直与平移二维的同步搬运；平面移动类由于搬运器仅能做平面移动，搬运器越层必需通过升降机，这样在搬运车辆时，必须依步骤分两步才能实现，存取车辆时间长。还有一种垂直升降类停车塔，虽可实现多达25层停车，但同层停车数量少。

综合以上三种类型的停车型式，本发明提供一种垂直移动类机械式立体停车库，可实现多达4-25层，而且每层平面可停4-16辆车；可实现垂直与平移二维的同步搬运，存取车速度快，效率高。能广泛应用于巷道长度偏短，停车层数较多的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述机械式停车类别存在的不足，提供一种集垂直升降类、巷道堆垛类、平面移动类三种类别的停车库特点于一体的垂直移动类机械式立体停车库。

本实用新型垂直移动类仓储式机械立体停车库，包括：多层存车库位、出入库室、自动控制系统，其特征在于：停车库位的中间巷道里，设置一台可使得汽车在出入库的搬运过程中，可作垂直和平移二维的同步运动的升降平台带横移搬运器的汽车升降机。

所述横移搬运器是梳型交换汽车搬运器或叉型交换汽车搬运器或板式汽车搬运器或轮胎夹举式汽车搬运器。

所述多层存车库位是双排存车库位或单排存车库位。

所述可作垂直和平移二维的同步运动的升降平台带横移搬运器的汽车升降机设置在双排存车库位中间或单排存车库位一侧。

本实用新型垂直移动类机械式立体停车库的设计原理是：

在停车库位的中间巷道里，设置一台升降平台带横移搬运器的汽车升降机。汽车入库时，汽车停放在出入库室，在自动控制系统作用下，横移搬运器将汽车搬入升降机的升降平台上；升降平台作垂直方向的移动，同时横移搬运器作平移运动，到达控制系统选定的库址，横移搬运器将汽车送入存车库位，完成汽车的入库搬运过程。汽车出库时，车库设备的运行程序相反，横移搬运器将汽车送入出入库室，完成汽车出库的搬运过程。入出库室可以选前进入库、倒车出库型式，也可以选带旋转盘的进前入库、前进出库(旋转盘调头)型式。

本实用新型垂直移动类机械式立体停车库设计科学，结构巧妙、合理，它既可实现垂直升降类塔式车库多达25层的停车，又可实现平面移动类车库每层可停多辆汽车，而且还具备有巷道堆垛类车库一样实现垂直与平移二维的同步搬运，实际使用中搬运效率高、存取速度快。是一种适用于机械式停车的新型高效机械式立体停车库。

本实用新型垂直移动类机械式立体停车库的具体结构由以下附图和具体实施方式中详细给出。

附图说明

图1是垂直移动类机械式立体停车库出入库层平面结构示意图；

图2是垂直移动类机械式立体停车库各停车层平面结构示意图；

图3是图1所示垂直移动类机械式立体停车库A-A剖面结构示意图；

图4是图1所示垂直移动类机械式立体停车库B-B剖面结构示意图。

具体实施方案

实施例：从图1、图2可以清楚地看到垂直移动类机械式立体停车库由汽车升降机100、多层存车库位200、出入库室300、自动控制系统400、横移搬运器500组成。汽车升降机100设置在多层存车库位200的中间巷道里，即：多层存车库位200布置于汽车升降机100两侧。在汽车升降机100的升降平台101上，设置有横移搬运器500。