[实用新型]串接式控制装置

权利要求书

1. 一种串接式控制装置，其特征在于，包括：至少一主机，该主机又包括可输出地址编码及控制信号的第一中央处理单元、与该第一中央处理单元电连接的第一信号处理单元、与该信号处理单元电连接并可将所述地址编码及控制信号发送出去的第一传送单元，以及与所述第一中央处理单元电连接的操作面板；及

至少三台子机，每台子机与所述主机分别串联，并具有：可适时切换信号传送方向且与所述主机串接的第二传送单元、与该第二传送单元电连接的第二信号处理单元、与该第二信号处理单元电连接且可适时解码所述主机发送的地址编码及控制信号的第二中央处理单元、接收该第二中央处理单元解码输出的控制信号并驱动子机动作的驱动单元，及与该第二中央处理单元电连接并可检知及传送子机动作后的反馈信号给该第二中央处理单元的检知单元。

2. 如权利要求1所述的串接式控制装置，其特征在于：所述各子机与主机用单芯导线串联连接，形成环型封闭回路。

3. 如权利要求2所述的串接式控制装置，其特征在于：所述主机的传送单元包括第一发送端和第一接收端，并且于所述第一发送端或第一接收端处接受所述第一中央处理单元的控制而切换其信号传输方向。

4. 如权利要求3所述的串接式控制装置，其特征在于：所述子机的第二传送单元包括第一方向切换开关和第二方向切换开关；所述第一方向切换开关又包括可受该第二中央处理单元控制切换方向的第一方向发送端和第一方向接收端；所述第二方向切换开关也包括可受该第二中央处理单元控制切换方向的第二方向发送端和第二方向接收端。

5. 如权利要求4所述的串接式控制装置，其特征在于：所述子机的第二信号处理单元还包括第一信号处理元件和第二信号处理元件，所述第一信号处理元件分别与所述第一方向切换开关和第二中央处理单元电连接，所述第二信号处理元件分别与所述第二方向切换开关和第二中央处理单元电连接。

6. 如权利要求5所述的串接式控制装置，其特征在于：所述主机的第一传送单元还包括第一切换开关和第二切换开关，该第一切换开关具有可受所述第一中央处理单元控制切换方向的第一发送端和第一接收端，所述第二切换开关也包括可受该第一中央处理单元控制切换方向的第二发送端和第二接收端。

7. 如权利要求6所述的串接式控制装置，其特征在于：所述主机的第一信号处理单元包括第一处理元件和第二处理元件，该第一处理元件分别与所述第一切换开关和第一中央处理单元电连接，所述第二处理元件分别与所述第二切换开关和第一中央处理单元电连接。