[实用新型]串接式控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种简略型自适应控制系统，特别是涉及串接式简略型自适应控制系统。

背景技术

如图1所示，由主机1控制多台子机，例如10、12、14、16的现有技术控制系统，主要是以并联方式的树枝状分布型式连接。当该主机1要控制某一子机例如子机10动作时，只要发送出一该子机10可对应接收的控制信号，该对应子机10即会动作，并同时反馈一信号通知主机1已动作。但大部分情况仅是主机中的中央处理单元CPU与子机中的CPU的相互确认传输无误而已，而被控对象是否确实动作常被忽略。目前已知的现有技术控制系统多以RS-232或RS-485等串行通信方式实现。

然而，如图1所示，此种树枝状分布联机状态由于每一子机10、12、14、16都必须个别布线，当系统中有大量子机时，控制线路的布线会变得很多很复杂，从而布线成本相当高。而且其所谓的反馈机制，实际上如上所述属于虚设，因为照理说，该对应受控制动作的子机10必须于动作完成后，才能反馈信号告诉主机1其动作已完成。但是以图1所示的现有技术树枝状分布联机状态，通常都是在所述子机10内部CPU的接收端一接收到主机1的控制信号，就由该子机10内部CPU的发送端反馈一信号通知主机1已接收到数据了。因此该对应的子机10所驱动对象是否已确实动作完成，则不得而知。所以现有技术的反馈机制，充其量只是在作信号的转递，实际上仍是开环控制。所以如何改进控制系统的确实性，已成为业界积极研发的课题。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种布线方式极为简单而又成本低廉，且能有效落实反馈机制的串接式控制装置。

本实用新型解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：

设计、使用一种串接式控制装置，包括：至少一主机，该主机又包括一可输出地址编码及控制信号的第一中央处理单元、一与该第一中央处理单元电连接的第一信号处理单元、一与该信号处理单元电连接并可将所述地址编码及控制信号发送出去的第一传送单元，以及一与所述第一中央处理单元电连接的操作面板；及

至少三台子机，每台子机分别与所述主机串联，并具有：一可适时切换信号方向且与所述主机串接的第二传送单元、一与该第二传送单元电连接的第二信号处理单元、一与该第二信号处理单元电连接且可适时解码所述主机所发送的地址编码及控制信号的第二中央处理单元、一可接收该第二中央处理单元解码输出的控制信号并驱动子机动作的驱动单元，及一与该第二中央处理单元电连接并可检知及传送子机动作后的反馈信号给该第二中央处理单元的检知单元；

当受控制的子机通过所述第二传送单元接收到所述主机所输出地址编码及控制信号后，经由该第二中央处理单元解码输出控制信号至所述驱动单元以驱动子机动作，所述检知单元侦测到所述子机动作后即反馈一信号至所述第二中央处理单元，该第二中央处理单元适时切换所述第二传送单元的信号传送方向并经由所述第二信号处理单元与所述第二传送单元将反馈信号反馈给所述主机。

作为本实用新型串接式控制装置的进一步改进，所述各个子机与主机是用一单芯导线串联在一起，形成一个环型的封闭回路。

作为本实用新型串接式控制装置的更进一步改进，所述主机的传送单元包括第一发射端和第一接收端，并且于所述第一发射端或第一接收端处接受所述第一中央处理单元的控制而切换其信号传输方向。

作为本实用新型串接式控制装置的再进一步改进，所述子机的第二传送单元包括第一方向切换开关和第二方向切换开关；所述第一方向切换开关又包括可受该第二中央处理单元控制切换方向的第一方向发射端和第一方向接收端；所述第二方向切换开关也包括可受该第二中央处理单元控制切换方向的第二方向发射端和第二方向接收端。

作为本实用新型串接式控制装置的又进一步改进，所述子机的第二信号处理单元还包括第一信号处理元件和第二信号处理元件，所述第一信号处理元件分别与所述第一方向切换开关和第二中央处理单元电连接，所述第二信号处理元件分别与所述第二方向切换开关和第二中央处理单元电连接。

所述主机的第一传送单元还包括第一切换开关和第二切换开关，该第一切换开关具有可受所述第一中央处理单元控制切换方向的第一发射端和第一接收端，所述第二切换开关也包括可受该第一中央处理单元控制切换方向的第二发射端和第二接收端。

所述主机的第一信号处理单元包括第一处理元件和第二处理元件，该第一处理元件分别与所述第一切换开关和第一中央处理单元电连接，所述第二处理元件分别与所述第二切换开关和第一中央处理单元电连接。