[实用新型]一种小五金件生产检测分选系统

权利要求书

1.一种小五金件生产检测分选系统，其特征在于：所述生产检测分选系统包括：

用于对所述检测分选系统进行控制的主控装置(101)；

用于对所述小五金件进行制造的生产装置(102)；

用于对所述小五金件进行信息收集的检测装置(103)；

用于对所述小五金件进行分选的分选装置(104)；

所述生产装置(102)将生产出的小五金件交所述检测装置(103)进行检测，所述检测装置(103)将收集到的所述小五金件的信息发送给与其连接的所述主控装置(101)，通过所述主控装置(101)对所述检测信息进行数据采集并对所述采集到的信息进行分析，将所述分析结果交所述分选装置(104)进行分选处理，并向所述生产装置(102)反馈不合格产品信息，调整生产参数。

2.根据权利要求1所述的生产检测分选系统，其特征在于：所述主控装置(101)为工控机。

3.根据权利要求2所述的生产检测分选系统，其特征在于：所述工控机(101)包括主控模块(301)、分别与所述主控模块(301)连接的检测装置控制模块(302)、伺服驱动器控制模块(303)、生产设备控制模块(304)、控制信息输入模块(306)和数据信息显示模块(305)，其中所述伺服驱动器控制模块(303)与所述分选装置控制模块(307)连接。

4.根据权利要求1所述的生产检测分选系统，其特征在于：所述检测装置(103)为投影检测仪，其包括：

用于对被检测的所述小五金件进行放大的显微镜(108)；

用于对被检测的所述小五金件进行图像采集的摄像装置(107)；

所述显微镜(108)安装在所述摄像装置(107)的前端。

5.根据权利要求4所述的检测分选系统，其特征在于：所述摄像装置(107)上安装有可调节光亮度的灯光装置。

6.根据权利要求1所述的检测分选系统，其特征在于：所述分选装置(104)为机械手装置，包括：用于将待检测小五金件送往所述检测装置(103)进行检测的第一机械手装置(114)和根据所述主控装置(101)的分析结果将所述小五金件进行分选的第二机械手装置(115)，所述第一机械手装置(114)和所述第二机械手装置(115)被分别安装在伺服驱动器(112)的相应滑道(113、116)内。

7.根据权利要求6所述的检测分选系统，其特征在于：所述机械手装置(114、115)包括第一转臂(109)、第二转臂(110)和用于拾取所述小五金件的机械手(111)；所述第一转臂(109)与伺服驱动器(112)连接，可在所述伺服驱动器(112)的滑道(113、116)内滑动；所述第二转臂(110)与所述第一转臂(109)连接，可相对所述第一转臂(109)绕Y轴旋转；所述机械手(111)与所述第二转臂(110)连接，所述机械手(111)上安装有吸盘(117)。