[实用新型]一种小五金件生产检测分选系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小五金件生产检测分选系统，尤其涉及一种通过对生产的小五金件的图像进行放大和采集，并根据采集到的小五金件图像进行自动检测、分选的一种小五金件生产检测分选系统，所述系统和方法可广泛应用于对小五金件如弹簧、螺栓、连接件等的检测。

背景技术

现有技术中对小五金件进行检测主要是通过人工进行的，由检测人通过使用游标卡尺进行检测。例如在检测弹簧的长度时，需要用卡尺卡住弹簧两端。由于弹簧具有弹性，因此测出的弹簧长度数据准确度不高；人工检测受主观因素影响，检测者的身体和心理状态会影响每次的检测结果，而且人眼易于产生疲劳，工作时间过长也会出现认为的误差；传统人工检测方法测出弹簧尺寸后，需要记录数据和判断弹簧合格与否，这样及其浪费时间检测的效率很低。

现有技术中对小五金件的生产、检测和分选是分开进行的，首先通过生产设备对小五金件进行生产，然后通过人工对生产出来的大量小五金件进行检测，最后是根据检测结果将生产出来的小五金件进行合格产品和不合格产品的分类。现有技术中的模式不能实现系统化、流水式作业，工作效率非常低，而且对小五金件的检测是对以经过生产设备的统一模式生产出的大量小五金件进行的，一旦小五金件的生产设备在设置上出现偏差会导致该批生产的小五金件出现大量废品。对小五金件的检测是事后进行的，不能实现对生产设备在生产过程中出现问题情况下的及时更正。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的对小五金件检测误差大和检测效率低、生产、检测和分选过程分开进行和不能对生产过程进行及时检测、及时纠正的技术问题，本实用新型提供了一种全自动化的小五金件生产检测分选系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是：提供一种小五金件生产检测分选系统，所述生产检测分选系统包括：用于对所述生产检测分选系统进行控制的主控装置；用于对所述小五金件进行制造的生产装置；用于对所述小五金件进行信息收集的检测装置；用于对所述小五金件进行分选的分选装置；所述生产装置将生产出的小五金件交所述检测装置进行检测，所述检测装置将收集到的所述小五金件的信息发送给与其连接的所述主控装置，通过所述主控装置对所述检测信息进行数据采集并对所述采集到的信息进行分析，将所述分析结果交所述分选装置进行分选处理，并向所述生产装置反馈不合格产品信息，调整生产设备。

根据本实用新型的一优选实施例：所述主控装置为工控机。

根据本实用新型的一优选实施例：所述工控机包括主控模块、分别与所述主控模块连接的检测装置控制模块、伺服驱动器控制模块、生产设备控制模块、控制信息输入模块和数据信息显示模块，其中所述伺服驱动器控制模块与所述分选装置控制模块连接。

根据本实用新型的一优选实施例：所述检测装置为投影检测仪，其包括：用于对被检测的所述小五金件进行放大的显微镜；用于对被检测的所述小五金件进行图像采集的摄像装置；所述显微镜安装在所述摄像装置的前端。

根据本实用新型的一优选实施例：所述摄像装置上安装有可调节光亮度的灯光装置。

根据本实用新型的一优选实施例：所述分选装置为机械手装置包括：用于将待检测小五金件送往所述检测装置进行检测的第一机械手装置和根据所述主控装置的分析结果将所述小五金件进行分选的第二机械手装置，所述第一机械手装置和所述第二机械手装置被分别安装在伺服驱动器的相应滑道内。

根据本实用新型的一优选实施例：所述机械手装置包括第一转臂、第二转臂和用于拾取所述小五金件的机械手；所述第一转臂与伺服驱动器连接，可在所述伺服驱动器的滑道内滑动；所述第二转臂与所述第一转臂连接，可相对所述第一转臂绕Y轴旋转；所述机械手与所述第二转臂连接，所述机械手上安装有吸盘。

本实用新型的有益效果在于：通过对被检测小五金件的图像进行放大和采集，并根据采集到的图像信息进行自动检测，所得到的检测结果稳定可靠，不受人为因素的干扰，所检测出的数据更精确；而且从设备的检测到对被检测产品的分选都是通过自动化设备完成，只需操作者预先对检测系统设定一次相应的命令，本系统可以长时间不间断的工作，无需操作者进行多次重复劳动，大大提高了检测和分选的工作效率；本系统从生产到检测再到最后的分选采用一体化的流水线式结构设计大大提高了工作效率，而且生产设备受本系统主控装置的控制，主控装置可以根据已生产出来的产品的检测结果及时纠正生产设备的设置偏差，这样大大降低了废品率。

附图说明

图1.本实用新型一种小五金件生产检测分选系统及方法中检测分选系统各装置装配关系结构示意图；