[实用新型]新型自动化存取表库

权利要求书

1.一种新型自动化存取表库，包括周转箱(1)、货架(2)、存取小车(3)和控制台(4)；

所述货架(2)包括两个以上货架立柱(21)，货架立柱(21)上垂直固定设置有一个以上托架(22)，相邻货架立柱(21)之间的托架(22)上下位置对应并存在距离；

所述周转箱(1)两侧担在相邻货架立柱(21)之间的托架(22)上；

所述存取小车(3)包括行走小车(31)和载货台(32)，行走小车(31)车轮与固定在地面上的轨道(33)滚动配合，所述行走小车(31)由行走电机(34)通过行走传动带(35)驱动车轮在导轨(33)上水平行走；行走小车(31)上垂直固定设置有立柱(36)，立柱(36)上设置有横向固定上下可移动的载货台(32)，载货台(32)由载货台电机(37)通过载货台传动带(38)驱动沿着立柱(36)上下移动，载货台(37)上设置有用于存取周转箱(1)可以伸缩的机械手(39)；

控制台(4)包括微处理器(41)和PLC可编程控制器(42)，行走小车(31)上设置有行走传感器(44)，相应的货架(2)上设置有传感器识别元件(44a)；载货台(32)上设置有认址传感器(45)，相应的周转箱(1)设置有认址传感器识别元件(45a)，行走传感器(44)和认址传感器(45)对货架(2)和周转箱(1)的传感器识别元件(44a)和认址传感器识别元件(45a)识别后将信号传到微处理器(41)，由PLC可编程控制器(42)发出指令操纵行走小车(31)、载货台(32)和载货台(32)上的机械手(39)。

2.根据权利要求1所述的新型自动化存取表库，其特征在于：所述货架(2)由四个货架立柱(21)上的处于同一层面的托架(22)托住一个周转箱(1)组成一个存储单元。

3.根据权利要求1或2所述的新型自动化存取表库，其特征在于：所述机械手(39)为通过驱动电机(391)驱动的伸缩式机械手，包括上叉(392)、槽钢形中叉(393)和槽钢形下叉(394)，下叉(394)固定在载货台(37)上，驱动电机(391)设置在下叉(394)上，中叉(393)卡在下叉(394)表面并可沿表面移动，上叉(392)卡在中叉(393)表面并可沿表面移动，上叉(392)和中叉(393)底部设置有齿轮槽(395)，齿轮(396)与齿轮槽(394)啮合，驱动电机(391)通过动力输出齿轮箱(397)驱动齿轮(395)转动，带动上叉(392)和中叉(393)沿下叉(394)移动。

4.根据权利要求3所述的新型自动化存取表库，其特征在于：所述周转箱(1)为立方体形状，底部设置有防震层(11)。

5.根据权利要求4所述的新型自动化存取表库，其特征在于：所述行走传动带(35)和载货台传动带(38)为齿型同步带。