[实用新型]新型自动化存取表库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电能表存取库，特别涉及一种新型自动化存取表库。

背景技术

现有技术中，电力营销系统中供电局以下级别的电能表仓库比较普遍的采用传统的行列式货架结构。这种货架将电能表编号放置在货架上，根据需要存取，使用比较简单。但是，随着电力事业的发展，电能表的数量增加较快，传统的行列式货架用于摆放较大数量的电能表，加上行列式货架本身就有占地面积大、空间利用率低的缺点，因此，需要的仓库也比较大，而供电局以下级别的电能表仓库库房条件有限，不具备使用较大面积仓库的条件。同时，这种货架是靠人工存取电能表，如果单纯的靠增加货架层数来解决此问题，会增加人工劳动量，并且在存取高处的电能表时，会增加人身危险性。主要的是一些小型电能表库库房面积小，空间局限，无法设计安装大型自动化立体仓库。无法解决小型电能表库的自动化问题。

因此，需要一种电能表存取库，能够实现供电局以下级别的电表仓库电能表的存取实现自动化，而且自动化存取表装置可以安装在面积相对较小的仓库内，不需要人工直接存取，从而提高工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种新型自动化存取表库，通过自动化控制系统的控制，能够实现电能表的存取实现自动化，而且自动化存取表装置可以安装在面积相对较小的仓库内，不需要人工直接存取，从而提高工作效率。

本实用新型的新型自动化存取表库，包括周转箱、货架、存取小车和控制台；

所述货架包括两个以上货架立柱，货架立柱上垂直固定设置有一个以上托架，相邻货架立柱之间的托架上下位置对应并存在距离；

所述周转箱两侧担在相邻货架立柱之间的托架上；

所述存取车包括行走小车和载货台，行走小车车轮与固定在地面上的轨道滚动配合，所述行走小车由行走电机通过行走传动带驱动车轮在导轨上水平行走；行走小车上垂直固定设置有立柱，立柱上设置有横向固定上下可移动的载货台，载货台由载货台电机通过载货台传动带驱动沿着立柱上下移动，载货台上设置有用于存取周转箱可以伸缩的机械手；

控制台包括微处理器和PLC可编程控制器，行走小车上设置有行走传感器，相应的货架上设置有传感器识别元件；载货台上设置有认址传感器，相应的周转箱设置有认址传感器识别元件，行走传感器和认址传感器对货架和周转箱的传感器识别元件和认址传感器识别元件识别后将信号传到微处理器，由PLC可编程控制器发出指令操纵行走小车、载货台和载货台上的机械手。

进一步，所述货架由四个货架立柱上的处于同一层面的托架托住一个周转箱组成一个存储单元；

进一步，所述机械手为通过驱动电机驱动的伸缩式机械手，包括上叉、槽钢形中叉和槽钢形下叉，下叉固定在载货台上，驱动电机设置在下叉上，中叉卡在下叉表面并可沿表面移动，上叉卡在中叉表面并可沿表面移动，上叉和中叉上设置有齿轮槽，齿轮与齿轮槽啮合，驱动电机通过动力输出齿轮箱驱动齿轮转动，带动上叉和中叉沿下叉移动；

进一步，所述周转箱为立方体形状，底部设置有防震层；

进一步，所述行走传动带和载货台传动带为齿型同步带。

本实用新型的有益效果：本实用新型的新型自动化存取表库，通过行走小车水平运动、载货台垂直运动以及机械手的横向运动，完成整个存取表的三维运动过程，通过自动化控制系统的控制，能够实现电能表的存取实现自动化，不需要人工直接存取，从而提高工作效率；本自动化存取表装置体积小，空间可以多层使用，节约库房面积，可以安装在面积相对较小的仓库内，实现了供电局以下级别的电能表仓库电能表存取的自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的自动控制原理框图；

图4为本实用新型的周转箱结构剖面图；

图5为本实用新型机械手伸缩原理图。

具体实施方式

图1为本实用新型的主视示意图，图2为本实用新型的俯视示意图，如图所示：新型自动化存取表库，包括周转箱1、货架2、存取小车3和控制台4；

货架2包括四个货架立柱21，货架立柱21上垂直固定设置有托架22，相邻货架立柱21之间的托架22上下位置对应并存在距离；周转箱1两侧担在相邻的四个货架立柱21之间的托架22上，周转箱1为立方体形状，底部设置有防震层11；