[实用新型]底射式激光修补装置

权利要求书

1. 一种底射式激光修补装置，是适用于对一个基板的一个修补面进行激光修补，并包含一个机架、一个设置在该机架的夹持单元、一个设置在该机架的支撑单元、一个设置在该机架的移载单元及一个安装在该移载单元上的激光发射单元；该底射式激光修补装置的特征在于：

该夹持单元，具有一个定出一条基准线的定位组、二个对应该定位组的夹制组及一个与该定位组相对设置的推抵组，该基准线是沿一个第一方向延伸且供该基板其中一侧边抵靠定位，所述夹制组各具有多数个间隔设置的夹制部，所述夹制部是沿该第一方向对该基板另外两个相对侧边夹制定位，该推抵组具有一个与该基准线配合以使基板沿一个垂直于该第一方向的第二方向定位的推抵件；

该支撑单元，是由多数支支撑件共同界定出一个沿水平设置的承托面，该承托面支撑该基板的修补面，所述支撑件沿垂直方向相对于基板产生升降，以及沿水平方向相对于该机架产生位移，且相对于该基板改变支撑位置；

该移载单元，具有一个沿该第一方向延伸的第一线性滑轨组、一个设置在该第一线性滑轨组上的滑板、一个组设在该滑板且沿第二方向延伸的第二线性滑轨组、一个设置在该第二线性滑轨组上的基座、一个驱动该滑板沿该第一方向相对于机架移动的第一驱动组及一个驱动该基座沿该第二方向相对于该滑板移动的第二驱动组；

该激光发射单元，是设置在该移载单元的基座上且位在该基板下方，且受该移载单元运载沿该第一方向及第二方向相对于该基板产生位移，并具有一个对应该修补面的激光发射部。

2. 如权利要求1所述的底射式激光修补装置，其特征在于：该机架具有一个第一侧边及一个与该第一侧边相反设置的第二侧边，且该激光修补装置还包含有二支分别组设在该机架的第一、二侧边且沿该第一方向延伸的导轨，该夹持单元的每一夹制组还各具有二个分别沿所述导轨滑动的滑座、一个连接在所述滑座间且沿该第二方向延伸的横杆及多数支安装在该横杆上的夹杆，所述夹制部是设在夹杆的末端。

3. 如权利要求2所述的底射式激光修补装置，其特征在于：该夹持单元的每一夹制组还具有多数个固设在该横杆上且驱动夹杆沿第一方向移动的压力缸。

4. 如权利要求3所述的底射式激光修补装置，其特征在于：还包含有至少一支设置在该机架且沿该第一方向延伸的螺杆，该夹持单元的每一夹制组还具有至少一个组设在其中一个滑座内部且螺合该螺杆上的伺服驱动器。

5. 如权利要求4所述的底射式激光修补装置，其特征在于：该支撑单元具有多数个套设在导杆上且位在夹制组间的支撑组，所述支撑组各具有二个沿导轨滑动的滑动块、一个连接在所述滑动块间的支撑件及一个组设在该滑动块内部且螺合于该螺杆上的伺服驱动器，每一支撑组的支撑件是沿该第二方向延伸且呈长杆状。

6. 如权利要求5所述的底射式激光修补装置，其特征在于：该支撑单元的每一支撑组还具有至少一个安装在滑动块与该支撑件间的压力缸，且压力缸沿一个垂直于该第一、二方向的第三方向驱动。

7. 如权利要求6所述的底射式激光修补装置，其特征在于：该支撑单元的支撑件均具有多数个气孔。

8. 如权利要求3所述的底射式激光修补装置，其特征在于：该夹持单元的定位组具有一个固设在该机架的第二侧边的固定架、多数支固设在该固定架且悬设在支撑件上方的定位杆及多数个轴设在所述定位杆末端的滚轮，该基准线相切于所述滚轮的外周缘上。

9. 如权利要求8所述的底射式激光修补装置，其特征在于：该支撑单元的支撑件还各具有多数个由一个顶面凹设的凹槽，所述凹槽供滚轮及夹制部穿过。

10. 如权利要求9所述的底射式激光修补装置，其特征在于：该夹持单元的推抵组还具有二个组设在该机架且沿该第一方向延伸的导引件、一支与所述导引件平行设置的螺杆、一个沿导引件且受该螺杆驱动的定位座、一个安装在该定位座上的压力缸、一个设置在该定位座下方且受该压力缸驱动的固定板、一支轴设在该固定板底部且沿该第二方向延伸的螺杆、一个驱动该螺杆转动的马达、一个螺设在该螺杆上且受该马达驱动的移动块及一个安装在该移动块底部的驱动压缸，该推抵件是受该驱动压缸连动。