[实用新型]康复机器手无效
| 申请号： | 200720131528.8 | 申请日： | 2007-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN201119972Y | 公开（公告）日： | 2008-09-24 |
| 发明（设计）人： | 姜铭;李益民;李鹭扬;孙钊;朱望东 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 225009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 康复 机器 | ||
【权利要求书】：
1、一种康复机器手，其特征是设有后支撑板、中支撑板、前支撑板、左电机、右电机，后支撑板和中支撑板构成转动付，左电机安装在后支撑板上并驱动连接中支撑板，中支撑板和前支撑板构成转动付，右电机安装在中支撑板上并驱动连接前支撑板，后支撑板上设有固定绳。
2、据权利要求1所述的康复机器手，其特征是所述的左电机、右电机分别设有左减速器和右减速器，左电机通过左减速器驱动连接中支撑板，右电机通过右减速器驱动连接前支撑板。
3、根据权利要求1所述的康复机器手，其特征是所述的后支撑板上设有下转动支撑和活动支撑，转动支撑和后支撑板构成转动付，下转动支撑和活动支撑构成移动付，下转动支撑上设有固定活动支撑的定位螺钉。
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