[实用新型]康复机器手无效
申请号: | 200720131528.8 | 申请日: | 2007-12-21 |
公开(公告)号: | CN201119972Y | 公开(公告)日: | 2008-09-24 |
发明(设计)人: | 姜铭;李益民;李鹭扬;孙钊;朱望东 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00;B25J11/00 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所 | 代理人: | 胡定华 |
地址: | 225009*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 康复 机器 | ||
技术领域
本发明涉及一种病人康复的机械装置,特别是协助病人受伤四肢缓慢运动的康复设备。
背景技术
在四肢受伤康复阶段,需要其缓慢运动以助其康复,而目前尚无有效的设备能达到上述要求。
发明内容
本发明的目的就在于研制一种能帮助四肢受伤的病人在康复阶段活动受伤肢体的康复机器手。
本发明的技术方案是:康复机器手,设有后支撑板、中支撑板、前支撑板、左电机、右电机,后支撑板和中支撑板构成转动付,左电机安装在后支撑板上并驱动连接中支撑板,中支撑板和前支撑板构成转动付,右电机安装在中支撑板上并驱动连接前支撑板,后支撑板上设有固定绳。
所述的左电机、右电机分别设有左、右减速器,左电机通过左减速器驱动连接中支撑板,右电机通过右减速器驱动连接前支撑板。
所述的后支撑板上设有下转动支撑和活动支撑,转动支撑和后支撑板构成转动付,下转动支撑和活动支撑构成移动付,下转动支撑上设有固定活动支撑的定位螺钉。
本发明结构科学新颖合理,生产制造容易,使用方便,有助于受伤肢体的康复。后支撑板上安装固定绳以固定胳膊、或大腿,可以调节活动支撑长度把胳膊、或大腿支撑在病床上。左电机安装在后支撑板上并驱动中支撑板转动,右电机安装在中支撑板上并驱动前支撑板转动。电机驱动各转动关节转动,利用减速器可以增加驱动力矩,协助受伤的胳膊或大腿运动,促进受伤肢体康复。
附图说明
图1是本发明的康复机器手机构俯视示意图;
图2是本发明的康复机器手之活动支撑正视示意图;
图3是本发明的康复机器手和手臂固定示意图。
图中:1后支撑板,2左减速器,3左电机,4中支撑板,5右减速器,6右电机,7前支撑板,8下转动支撑,9螺钉,10活动支撑,11固定绳。
具体实施方式
左电机3安装在后支撑板1上,左电机3通过左减速器2驱动连接中支撑板4,后支撑板和中支撑板构成转动付,左电机驱动中支撑板转动。右电机6安装在中支撑板4上,右电机6通过右减速器5驱动连接前支撑板7,中支撑板和前支撑板构成转动付,右电机驱动前支撑板转动。后支撑板1上设置下转动支撑8、活动支撑构10成的转动支撑和固定绳11,转动支撑和后支撑板构成转动付,下转动支撑和活动支撑构成移动付,固定绳11用于固定胳膊或大腿,下转动支撑上设有固定活动支撑的定位螺钉9,通过定位螺钉调节活动支撑的长度来把病人的胳膊或大腿支撑在病床上。电机驱动转动关节转动从而带动各转动付转动,可以运用光栅、霍尔传感器等传感器,并结合单片机控制单元来控制各关节的转动角度,左、右减速器增强左、右电机的驱动力矩。
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