[实用新型]一种可变输送频率的输送系统

权利要求书

1、一种可变输送频率的输送系统，包括输送系统、现场电气设备、控制系统和输出系统，其特征在于输送系统包括由摩擦式输送机、升降机、旋转台及多个检测单元；现场电气设备包括设置在生产线上所需位置的若干旋转编码器和传感器；控制系统包括可编程逻辑控制器PLC或者计算机，用于通过现场总线接收所需传感器及旋转编码器的信息，进行比较复杂的比较后，再由可编程逻辑控制器PLC或计算机改变变频器参数，调整电机速度。

2、根据权利要求1所述的一种可变输送频率的输送系统，其特征在于摩擦式输送机是整个摩擦式输送机系统的主体，安装于轨道上，通过摩擦轮旋转时与滑板产生的摩擦力使滑板运行。

3、根据权利要求1或2所述的一种可变输送频率的输送系统，其特征在于升降机用于不同高度输送线之间的滑板转载，升降机内轨道上亦装有摩擦式输送机，把滑板送入/送出升降机。

4、根据权利要求3所述的一种可变输送频率的输送系统，其特征在于旋转台用于调整所输送装置的运行方向，旋转台内轨道上亦装有摩擦式输送机，把滑板送入/送出旋转台。

5、根据权利要求1所述的一种可变输送频率的输送系统，其特征在于检测单元安装于滑板上，通过检测单元碰触安装于轨道上的开关，给控制系统发送信号，使摩擦式输送机启动和停止。

6、根据权利要求1或2所述的一种可变输送频率的输送系统，其特征在于现场电气设备包括旋转编码器和传感器，旋转编码器安装在摩擦式输送机附近，用于检测滑板的运动距离。

7、根据权利要求1或6所述的一种可变输送频率的输送系统，其特征在于旋转编码器可分为增量式编码器和绝对值编码器。

8、根据权利要求1所述的一种可变输送频率的输送系统，其特征在于输出系统由计算机、人机界面、显示屏或打印机构成。