[实用新型]一种用于无缝管管坯电打孔的机械手

权利要求书

1.一种用于无缝管管坯电打孔的机械手，包括触头旋转进给装置、悬臂、曲柄、轴承座、气缸和触头调心装置，其特征是：气缸的活塞杆与曲柄是销轴连接，曲柄与轴承座中的轴承连接，悬臂的一端与曲柄连接，另一端通过触头调心装置与触头旋转进给装置连接。

2.根据权利要求1所述的用于无缝管管坯电打孔的机械手，其特征是：触头旋转进给装置是由底板、连接螺母、丝杠、上电丝母、固定支座、连轴器、电机、滑动座组成，固定支座和滑动座均安装在底板上，电机固定在滑动座上，上电丝母安装在固定支座上与丝杠配合，丝杠通过连轴器与电机连接，连接螺母安装在丝杠的前端。

3.根据权利要求1所述的用于无缝管管坯电打孔的机械手，其特征是：触头调心装置由螺杆、螺母、锁紧螺母及连接板组成。