[实用新型]一种用于无缝管管坯电打孔的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于无缝管管坯电打孔的机械手。

背景技术

无缝管生产由管坯到毛管的生产中，穿孔工艺对管坯有头尾定心的要求，以解决产品质量及成材率等问题，即在无缝管管坯的端部中心打出工艺孔。传统的解决方法有以下几种，但均存在无法克服的缺陷。

第一种热定心法

经加热炉加热的管坯，由传输辊道送到头尾定心工位，经定心机热定心返回穿孔机前台进行打孔。此种方法解决了管坯定心的需要，但损失了管坯的温度，给穿孔机带来工艺上的咬入困难，且穿孔机为机械设备，设备复杂，投入较高，维护成本上升。

第二种冷定心法---入炉前的管坯，离线定心

1.机械加工法，加工成本较高，速度缓慢，难以满足连续生产的要求。

2.人工离线打孔，同样速度较慢，定心质量差，难以满足工艺要求。

现阶段，国内无缝管生产工艺所要求的定心机或打孔机，其设备性能和工作原理及方法均不能满足要求，无缝管质量存在问题，成材率较低，芯棒消耗高。致使轧制成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于无缝管管坯电打孔的机械手，该机械手能够夹持一个由碳素材料制成的触头，采用大电流利用旋转给进的方式对管坯进行电弧打孔，具有定心精确、打孔速度快、质量好，可实现无缝管管坯的在线打孔，满足连续生产工艺的要求。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

本实用新型包括触头旋转进给装置、悬臂、曲柄、轴承座、气缸和触头调心装置，其特征是：气缸的活塞杆与曲柄是销轴连接，曲柄与轴承座中的轴承连接，悬臂的一端与曲柄连接，另一端通过触头调心装置与触头旋转进给装置连接。

所述的触头旋转进给装置是由底板、连接螺母、丝杠、上电丝母、固定支座、连轴器、电机、滑动座组成，固定支座和滑动座均安装在底板上，电机固定在滑动座上，上电丝母安装在固定支座上与丝杠配合，丝杠通过连轴器与电机连接，连接螺母安装在丝杠的前端。

触头调心装置由螺杆、螺母、锁紧螺母及连接板组成。

本实用新型的优点是：由气缸通过曲柄、轴承座、悬臂来实现触头旋转进给装置的起落，由触头调心装置来实现触头的上下移动，具有定心快速精确的优点，由机械手夹持一个由碳素材料制成的触头，采用大电流对管坯进行电弧打孔，打孔速度快，质量好。可实现无缝钢管坯的在线打孔，满足生产工艺的要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是触头旋转进给装置的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型包括触头旋转给进装置6，悬臂7、轴承座8、曲柄9、气缸10、触头调心装置。气缸10的活塞杆与曲柄9用销轴连接，曲柄9通过轴安装在轴承座8上，悬臂7的一端与曲柄9连接，另一端安装触头调心装置，气缸10采用LCZ160*35MT4型。触头旋转进给装置6由底板18、连接螺母12、丝杠15、上电丝母14、固定支座13、连轴器16、电机17、滑动座20组成。固定支座13和滑动座20均采用螺栓安装在底板18上，且在滑动座20与底板18间设有绝缘板19，电机17固定在滑动座20上，上电丝母14安装在固定支座13上与丝杠15配合，丝杠15通过连轴器16与电机17连接，连接螺母12安装在丝杠15的前端。触头调心装置由螺杆1、螺母3、锁紧螺母2及连接板4组成。触头旋转进给装置的底板18与触头调心装置的连接板4用螺栓固定在一起，中间设有绝缘板5。

在具体应用时，气缸应安装在一个沿轨道行走的小车的底板上，同时轴承座也应安装在该小车的底板上，触头旋转进给装置夹持一个由碳素材料制成的触头11，触头11是通过连接螺母12与丝杠15连接的。通过气缸调节触头旋转进给装置的起落，通过调整触头调心装置，使触头对准管坯中心。小车的走行位置由电控装置自动控制，当小车行走到设定位置后，触头旋转进给装置的电机起动，电机17通过联轴器16带动丝杠15在上电丝母14中旋转、前进，接近管坯端面，与管坯发生电弧熔化金属，将管坯端面溶解为工艺所要求的孔洞。