[实用新型]基片托盘的抬料装置无效
申请号: | 200720143260.X | 申请日: | 2007-04-25 |
公开(公告)号: | CN201023983Y | 公开(公告)日: | 2008-02-20 |
发明(设计)人: | 黄金福;范姜正;郑明昌 | 申请(专利权)人: | 威光自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人: | 鲁兵 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 装置 | ||
1.一种基片托盘的抬料装置,其特征在于,包含:
多个链条,垂设于载放有基片的托盘四周,至少二链条组成一组链条,各组链条各自接受至少一第一驱动器驱动而进行纵向往复位移,且各组链条各自接受至少一第二驱动器驱动而进行横向往复位移,同时链条的多个链目上各自设一横向沟部;
多个托件,各自具有一用以托持托盘端边的承部,且托件上设有相通的一横向容置孔及一行程孔,容置孔内穿设一杆件,杆件上设有一用以植入链目沟部内的裸露于行程孔外的凸柱;及
多个第三驱动器,各自滑设于各链条旁侧,而邻近各杆件裸露于容置孔的一尾端,且第三驱动器具有一能横向挺伸及复归的推杆,推杆与托件的容置孔匹配,各第三驱动器各自接受一第四驱动器驱动而进行纵向往复位移。
2.如权利要求1所述的抬料装置,其特征在于,其中链目上具有一槽部、一凸部及一通孔,一链目槽部内置放另一链目的凸部,凸部植入又一链目的槽部,且各链目的凸部上具有一行程孔,各链目的通孔贯穿槽部而与植入槽部内的链目的行程孔相通,同时各链目的通孔与植入槽部内的链目的行程孔之间穿设一插销。
3.如权利要求1所述的抬料装置,其特征在于,其中杆件尾端具有一勾部,且链条旁侧设有至少一第五驱动器,具有一能进行横向收缩及复归的板件。
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