[实用新型]基片托盘的抬料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抬料装置，特别是一种针对载放有显示器面板的玻璃基片的传递用托盘进行抬举及释放的装置。

背景技术

按，显示器面板(PANEL)的玻璃基片，其厚度大多等于或小于0.7毫米，且基片的宽度一般是等于或大于1.3米，致使基片的厚度薄且面积宽，在搬运时非常容易弯曲及破裂；因此，现有技术将基片水平摆放于一托盘内，致使盘内基片于托盘搬运或堆叠时不会受到外力影响而弯曲及破裂。

上述托盘的双侧一般都延设有水平状端边，在堆叠的多个托盘欲逐一取出盘内基片时，传统上是先经过各端边抬举多个托盘，仅留下最底部的托盘，供撷取盘内基片之用；例如中国专利公开第CN 1607163号公开的基片传送系统的技术，即在多个托盘双端边近侧滑设相对应的二托架，各托架上各自具有多个水平状齿条，能各自位移至各托盘的双端边下方，且多个齿条不会位移至最底部的摆放有基片的托盘双端边下方，并在多个托盘底部设一升降单元，下移多个托盘而使各端边各自摆放于各齿条上，以抬举多个托盘，此时仅最底部的摆放有基片的托盘下降至利于移出基片的高度，供一吸附臂撷取及传递该托盘上的基片至后续加工区站。

上述最底部的托盘卸除基片后，升降单元会上移空托盘至多个托盘底部，且各托架会释放多个托盘，升降单元会下降一托盘高度，使各托架的多个齿条各自位移至各托盘的双端边下方，且不会位移至最底部的摆放有基片的托盘双端边下方，以重复进行抬举及逐一下移托盘的运作；惟其重复抬举多个托盘且逐次余留单一托盘以取出基片的技术，存在卸除基片程序过于繁琐的问题，不利于提升运作效率，故亟需加以改善。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基片托盘的抬料装置，尤其是能提升托盘内基片的撷取效率的装置。

为能实现上述目的，本实用新型基片托盘的抬料装置，包含：

多个链条，垂设于载放有基片的托盘四周，至少二链条组成一组链条，各组链条各自接受至少一第一驱动器驱动而进行纵向往复位移，且各组链条各自接受至少一第二驱动器驱动而进行横向往复位移，同时链条的多个链目上各自设一横向沟部；

多个托件，各自具有一用以托持托盘端边的承部，且托件上设有相通的一横向容置孔及一行程孔，容置孔内穿设一杆件，杆件上设有一裸露于行程孔外的凸柱，以植入沟部内而连接托件于链目上；及

多个第三驱动器，各自滑设于各链条旁侧，而邻近各杆件裸露于容置孔的一尾端，且第三驱动器具有一能横向挺伸及复归的推杆，推杆与托件的容置孔匹配，在推杆挺伸时能推触杆件尾端带动凸柱进行横向位移至脱离沟部，且推杆植入容置孔内以连接托件于第三驱动器上，同时各第三驱动器各自接受一第四驱动器驱动而进行纵向往复位移；

据此，各组链条带动各托件的承部位移至各托盘端边下方，且各链条带动各托件一同上移以抬举各托盘，同时各第三驱动器逐一驱动相等高度的各托件脱离链条，并带动各托件移载托盘至可供基片移出的高度。

如上所述的抬料装置，其中链目上具有一槽部、一凸部及一通孔，一链目槽部内置放另一链目的凸部，凸部植入又一链目的槽部，且各链目的凸部上具有一行程孔，各链目的通孔贯穿槽部而与植入槽部内的链目的行程孔相通，同时各链目的通孔与植入槽部内的链目的行程孔之间穿设一插销。

如上所述的抬料装置，其中杆件尾端具有一勾部，且链条旁侧设有至少一第五驱动器，具有一能进行横向收缩及复归的板件，于收缩时能拉拢勾部带动杆件进行横向位移至凸柱植入沟部内，以连接托件于链目上。

通过采用上述技术方案，本实用新型能一次抬举多个托盘，且逐一释放单一托盘以卸除基片，进而提升托盘内基片的撷取效率。

为能更加详述本实用新型，列举较佳实施例以及附图说明如后：

附图说明

图1：揭示本实用新型的配置示意图。

图2：揭示图1的侧视图。

图3：揭示图2的俯视图。

图4：揭示图2的另一俯视图。

图5：揭示图4的局部放大图。

图6：揭示图5的动态示意图。

图7：揭示本实用新型的链目的前视图。

图8：揭示本实用新型的链条的立体图。

图9：揭示本实用新型的链条的另一立体图。

图10：揭示本实用新型的托件及杆件的立体分解图。

图11：揭示本实用新型的托件及杆件的立体组合图。

图12：揭示图11的动态示意图。

图13：揭示本实用新型于摆放区摆放基片托盘的俯视图。

图14：揭示图13的前视图。

图15：揭示图13的动态示意图。