[实用新型]多轴线机床

权利要求书

1. 一种多轴线机床，包括：

门架(2)，与床体(3)关联并具有容纳工件(100)的加工台(4)；

移动梁(8)，沿水平方向(X)延伸并可滑动地与所述门架(2)关联并能够沿垂直方向(Z)运动；

车架(9)，可滑动地与所述移动梁(8)关联并能够沿水平方向(X)运动；以及

刀架(10)，安装在所述车架(9)上，

其特征在于，

所述刀架(10)包括：联接部分(13)，所述联接部分附连到所述车架(9)并且相对于所述车架(9)围绕平行于所述垂直方向(Z)的第一轴线(C)可旋转；连接到所述联接部分(13)的中心体(14)以及与所述中心体(14)关联的支撑件(15)，加工刀具(16)保持在所述支撑件(15)中；所述中心体(14)相对于所述联接部分(13)围绕平行于所述水平方向(X)的第二轴线(D)可旋转。

2. 如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述刀架(10)直接安装在所述车架(9)的底部(9a)。

3. 如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述支撑件(15)刚性地与所述中心体(14)关联并从所述中心体(14)悬伸。

4. 如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述刀架(10)的所述第一旋转轴线(C)设置成到所述门架(2)的距离大于所述刀架(10)的所述第二旋转轴线(D)到所述门架(2)的距离。

5. 如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述支撑件(15)围绕所述第一轴线(C)和所述第二轴线(D)在多个位置之间旋转，其中关联的加工刀具(16)保持在所述刀架(10)的尺寸包络面的外侧。

6. 如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述移动梁(8)从所述门架(2)悬伸。

7. 如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述车架(9)在远离所述门架(2)的一侧从所述移动梁(8)悬伸。

8. 如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述加工台(4)和所述门架(2)具有相对于彼此沿垂直于所述水平方向(X)和所述垂直方向(Z)的纵向方向(Y)的平移自由度。

9. 如权利要求8所述的机床，其特征在于，所述门架(2)相对于所述床体(3)固定，且所述加工台(4)能够相对于所述床体(3)沿所述纵向方向(Y)移动。

10. 如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述门架(2)包括平行于所述垂直方向(Z)延伸的第一竖直构件(5)和第二竖直构件(6)，并具有位于沿所述床体(3)相对两侧(3a，3b)的相应第一端(5a，6a)，还有刚性地与所述第一和第二构件(5，6)关联的第三构件(7)，该第三构件(7)平行于所述水平方向(X)延伸，并在相对两端锚定在所述第一和第二构件(5，6)上。

11. 如权利要求10所述的机床，其特征在于，所述移动梁(8)从所述第一和第二竖直构件(5，6)悬伸并可在所述第一和第二竖直构件(5，6)上滑动。

12. 如权利要求9所述的机床，其特征在于，所述加工台(4)包括容纳工件(100)的桌板(11)，所述桌板(11)沿着由所述床体提供的沿平行于所述纵向方向(Y)的方向延伸的轨道(12)可滑动。

13. 如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述门架(2)实施为一单件。

14. 如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述移动梁(8)实施为一单件。

15. 如权利要求1所述的机床，其特征在于，所述车架(9)实施为一单件。