[实用新型]立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，包括车库架、取放机构以及控制系统，其特征在于：

所述的车库架垂直于地面，设有数个成矩阵排列的存车架；所述的车库架还设有一个取放架；

所述的取放机构包括横向移动机构、纵向移动机构以及垂向移动机构；

所述的横向移动机构包括固定在地面上并与所述的车库架平行排列的两根横向滑轨，一个横向滑块设置在横向滑轨上，一圈横向同步带绕设在所述的横向滑轨的两端，且其任一侧与所述的横向滑块固定连接，一个横向同步电机固设在所述的横向滑轨的一端，其输出轴与所述的横向同步带连动，以带动所述的横向同步带与横向滑块一同横向移动；

所述的垂向移动机构包括固定在横向滑块上并垂向设置的垂向滑轨，一个垂向滑块设置在垂向滑轨上，一圈垂向同步带绕设在所述的垂向滑轨的两端，且其任一侧与所述的垂向滑块固定连接，一个垂向同步电机固设在所述的垂向滑轨的一端，其输出轴与所述的垂向同步带连动，带动所述的垂向同步带与垂向滑块一同垂向移动；

所述的纵向移动机构包括固定在垂向滑块上并纵向设置的纵向滑轨，一个纵向滑块设置在纵向滑轨上，一圈纵向同步带绕设在所述的纵向滑轨的两端，且其任一侧与所述的纵向滑块固定连接，一个纵向同步电机固设在所述的纵向滑轨的一端，其输出轴与所述的纵向同步带连动，带动所述的纵向同步带与纵向滑块一同纵向移动；

所述的纵向滑块上设有用来取放待存车辆的车辆托叉；

所述的控制系统与所述的横向同步电机、纵向同步电机和垂向同步电机连接，所述的控制系统还连接到一个数据库，所述的数据库内记载有各存车架的空间位置参数以及其使用状况。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述的车库架包括两组栅栏结构，每一组栅栏结构包括固定在地面上的一根第一横杆，每根第一横杆轴向长度方向上间隔固定有数根垂向杆，且所述的垂向杆顶端与一根第二横杆固定连接；数根纵向杆两两设置在两组垂向杆之间，形成数个成矩阵形式排列的存车架；所述的取放架设置在第一横杆的一端。