[实用新型]立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，特别涉及立体车库的车辆运送机构。

背景技术

目前，城市车辆数目成几何级数增长，停车问题已经成为车主们的一大生活难题。而大量的车辆占据道路两旁、生活小院等地停放，使居民生活空间急剧减少，也将成为一个社会问题。

因此，建立立体车库势在必行。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种立体车库，凭借其简单的构造，降低车库成本，并通过全自动控制系统，降低车库运营成本，提高停车效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种立体车库，包括车库架、取放机构以及控制系统，其特征在于：

所述的车库架垂直于地面，设有数个成矩阵排列的存车架；所述的车库架还设有一个取放架；

所述的取放机构包括横向移动机构、纵向移动机构以及垂向移动机构；

所述的横向移动机构包括固定在地面上并与所述的第一横杆平行排列的两根横向滑轨，一个横向滑块设置在横向滑轨上，一圈横向同步带绕设在所述的横向滑轨的两端，且其任一侧与所述的横向滑块固定连接，一个横向同步电机固设在所述的横向滑轨的一端，其输出轴与所述的横向同步带连动，以带动所述的横向同步带与横向滑块一同横向移动；

所述的垂向移动机构包括固定在横向滑块上并垂向设置的垂向滑轨，一个垂向滑块设置在垂向滑轨上，一圈垂向同步带绕设在所述的垂向滑轨的两端，且其任一侧与所述的垂向滑块固定连接，一个垂向同步电机固设在所述的垂向滑轨的一端，其输出轴与所述的垂向同步带连动，带动所述的垂向同步带与垂向滑块一同垂向移动；

所述的纵向移动机构包括固定在垂向滑块上并纵向设置的纵向滑轨，一个纵向滑块设置在纵向滑轨上，一圈纵向同步带绕设在所述的纵向滑轨的两端，且其任一侧与所述的纵向滑块固定连接，一个纵向同步电机固设在所述的纵向滑轨的一端，其输出轴与所述的纵向同步带连动，带动所述的纵向同步带与纵向滑块一同纵向移动；

所述的纵向滑块上设有用来取放待存车辆的车辆托叉；

所述的控制系统与所述的横向同步电机、纵向同步电机和垂向同步电机连接，所述的控制系统还连接到一个数据库，所述的数据库内记载有各存车架的空间位置参数以及其使用状况。

其中，所述的车库架包括两组栅栏结构，每一组栅栏结构包括固定在地面上的一根第一横杆，每根第一横杆轴向长度方向上间隔固定有数根垂向杆，且所述的垂向杆顶端与一根第二横杆固定连接；数根纵向杆两两设置在两组垂向杆之间，形成数个成矩阵形式排列的存车架；所述的取放架设置在第一横杆的一端。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：

1、车库架结构简单，搭建方便；

2、取放机构结构紧凑，控制简便，动作简单可靠。

3、可实现全自动管理，降低运营成本。

附图说明

图1是本实用新型车库架的主视图；

图2是本实用新型车库架的俯视图；

图3是本实用新型车库架的左视图；

图4是本实用新型取放机构的主视图；

图5是本实用新型取放机构的俯视图；

图5-1是图5的局部放大示意图；

图6是本实用新型取放机构的左视图。

具体实施方式

本实用新型立体车库包括车库架与取放机构。

如图1～图3所示，分别是本实用新型一个较佳实施例中的车库架的主视图、俯视图以及左视图。所述的车库架包括两组栅栏结构10，每一组栅栏结构10包括固定在地面上的一根第一横杆11，每根第一横杆11轴向长度方向上间隔固定有数根垂向杆12，

且所述的垂向杆12顶端与一根第二横杆13固定连接。数根第二横杆14两两设置在两组垂向杆12之间，以形成数个成矩阵形式排列的存车架15。在第一横杆11一端还设有一个存车架16，是开始或者结束取放车辆的位置。

如图4～图6所示，是本实用新型较佳实施例中的取放机构的结构示意图。所述的取放机构包括横向移动机构、纵向移动机构以及垂向移动机构。

如图5所示，所述的横向移动机构包括固定在地面上并与所述的第一横杆11平行排列的两根横向滑轨21，一个横向滑块22设置在横向滑轨21上，一圈横向同步带23绕设在所述的横向滑轨21的两端，并且横向同步带23的任一侧(前侧231或者后侧232)与所述的横向滑块22固定连接，一个横向同步电机24固设在所述的横向滑轨21的一端，其输出轴通过带轮(图中未示)与所述的横向同步带23连动，以带动所述的下带231与横向滑块22一同横向移动。