[实用新型]微小型可浮潜玩具机器鱼

权利要求书

1.一种微小型可浮潜玩具机器鱼，包括鱼身、鱼尾；其中，

鱼身，包括鱼型整体鱼皮、控制模块、通讯模块、天线、充电电池、尾部电机、固定骨架、红外传感器、摆动关节、填充物、充电接头；固定骨架水平设置，固定骨架上前端固设有红外传感器，红外传感器的探头分设于前方、左右两侧和下方；中部固设有控制模块、通讯模块、充电电池；其后端固设有尾部电机；在鱼身内除尾部摆动部分与垂直通道外的各部件之间的空隙里，填以填充物，最外层以鱼型整体鱼皮包覆成鱼身；

天线与通讯模块连接，天线伸出于鱼皮外，位于上方；充电接头与充电电池连接，位于鱼皮上；红外传感器的探头位于鱼皮上；摆动关节固定在尾部电机的输出轴上，摆动关节摇臂水平伸出鱼身后部，与尾鳍动连接并密封；

其特征在于，还包括垂直通道、直流电机和浮潜螺旋桨；

在前端与中部交界处设有一垂直通道，固定骨架穿过通道的部分上固设有一直流电机，直流电机沿垂直通道的轴线设置，直流电机的转轴上设有浮潜螺旋桨；

垂直通道上下端，与整体鱼皮相交处为通孔，垂直通道与鱼身内腔为密封结构。

2.如权利要求1所述的一种微小型可浮潜玩具机器鱼，其特征在于，所述鱼身部分外套鱼型整体鱼皮，是用柔软材料制成。