[实用新型]山地拖拉机的液压差高与控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种山地拖拉机的液压差高与控制系统，属于运输技术领域。

背景技术

拖拉机左右轮在一条直线上，所以在具有一定坡度的耕地作业时机体也相应倾斜，作业坡度较大时，会产生侧翻。为了防止拖拉机侧翻，山地拖拉机采用了差高系统，可以在坡地作业时，左右轮根据耕地坡度调整左右轮的高低，使左右轮之间形成高差，保证了拖拉机在坡地作业时的机体平正。

现有山地拖拉机的差高是由机械传动实现的，系统由四个锥齿轮组成的差高器和离合器、变速机构组成，结构相对复杂，并由操作人员操作实现差高的过程。

发明内容

本实用型性的目的是要提供一种结构简单，能够使山地拖拉机在坡地作业时自动实现仿形作业的差高与控制系统。

为了达到本实用新型的目的所采取的技术方案包括，分别设在山地拖拉机左右两侧的左右两个摇臂和两套可以伸缩且伸缩方向相反的液压缸活塞机构，与液压缸活塞机构相连有液压泵6、液压油箱15，变速箱2的上部左右分别与左油缸11的上端和右油缸4的上端活动连接；左右摇臂的前端分别与左油缸11和右油缸4的下端活动连接，左右摇臂还分别与左右驱动轮连接。液压缸伸长，相应的摇臂的前端向下，同时另一边的液压缸则缩短，摇臂的前端向上。而分别挂接在摇臂上的左右驱动轮，左边下降、右边上升，实现了左右轮的高差，保证了拖拉机在山坡更低作业的平正。

上述的山地拖拉机的液压差高与控制系统中，在液压泵6与左油缸11和右油缸4之间设有转换开关12，转换开关12包括两组联动的开关，第一组开关有一个输入口d1和三个输出口，分别是输出口Ia1、输出口IIb1和输出口IIIc1，输出口Ia1与左油缸11相通，输出口IIIc1与右油缸4相通；第二组开关有三个输入口a2、b2、c2和一个输出口d2，输入口Ia2与右油缸4相通，输入口IIb2与输出口IIb1相通，输入口IIIc2与左油缸11相通。

上述的山地拖拉机的液压差高与控制系统中，与转换开关12相连接的还有一个控制器，该控制器包括底座31，位于底座31上的外壳33，在该外壳33内设有轴35和固定在轴35上的重力平衡板32，轴35和转换开关12同轴，并固定在一起，转换开关12的两组联动开关的动作受重力平衡板32的控制。

上述的山地拖拉机的液压差高与控制系统中，为了获得最大的摆动行程，底座31与外壳33之间有夹角β。

上述的山地拖拉机的液压差高与控制系统中，底座31与外壳33之间的夹角β范围为20°-40°。

上述的山地拖拉机的液压差高与控制系统中，为了防止颠簸时平衡重力板的摆动，在外壳33内罐装了减震液34。

具有上述结构特点的山地拖拉机的液压差高与控制系统具有如下优点：

1、可以根据作业地形的坡度变化自动实现差高，自动仿行；

2、结构简单，制造成本低；

3、省去差高操作，操作简便。

附图说明

图1为本山地拖拉机的液压差高与控制系统的安装位置图；

图2为本山地拖拉机的液压差高与控制系统的液压系统的传动图；

图3为本山地拖拉机的液压差高与控制系统的控制器的结构简图；

图4为图3的A向视图。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型的结构进行进一步描述：

图1所示为本实用新型的安装位置图，图中1为山地拖拉机的扶手，2为变速箱，3为摇臂，4为右液压缸，5为控制器，6为液压泵，7为皮带轮，8为发动机，9为轮胎，10为机架。

如图1所示，在山地拖拉机左右两侧分别设有左右两个摇臂和两套可以伸缩且伸缩方向相反的液压缸活塞机构，与液压缸活塞机构相连有液压泵6、液压油箱15，变速箱2的上部左右分别与左油缸11的上端和右油缸4的上端活动连接；左右摇臂的前端分别与左油缸11和右油缸4的下端活动连接，液压缸伸长，相应的摇臂的前端向下，同时另一边的液压缸则缩短，摇臂的前端向上。

图2是液压系统的传动图，包括液压泵6、转换开关12、左右液压缸11和4、加油转换开关16、液压油箱15以及油管17。