[实用新型]马达传动减速结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动结构，尤指一种马达传动减速结构。

背景技术

习知有关于马达传动与减速器结合的传动结构，请参阅TW证书号数第M252189号「马达与减速器结合结构改良」的新型专利，系装设于马达传动轴心上，配合使用的减速器改良装置，包括：

马达是一动力来源，含设传动轴心可以转动输出动力；减速器是将转速经由齿轮配比将转速降低的装置，含设减速转轴及透孔与凹缘孔，其减速转轴是一动力输出轴，

透孔供螺丝组穿经架体后，与马达外盖的透孔锁固形成固定，以便输出动力。

另请参阅TW证书号数第M271989号「减速机结构」的新型专利，其中该减速器结构，相邻设置多根转轴，再于各转轴上，装设数个不同齿数的正齿轮，并使各齿轮可相互啮合，而得以将动力传输，并藉由齿轮的齿数比，来达到减速的功用。

此种马达传动减速结构，需将马达与减速器相互结合，再将减速器的数转轴及数齿轮装配，如此会有下列的缺点：

一、由于转轴数量及齿轮数量都很多，会造成整个传动结构的体积过大，导致空间的浪费。

二、由于转轴数量及齿轮数量都很多，此些构件都需要金钱，需要较高的成本，经济效益较差。

由于习知的马达传动减速结构具有上述的缺点，因此本实用新型人乃藉由多年从事相关产业的研发与制造经验，针对上述现有马达传动减速结构所面临的问题加以探讨研究，并积极的寻找解决的方法，经多次测试及改良后，终于创造出一种可确实改进上述缺失的马达传动减速结构。

发明内容

本实用新型目的在于，提供一种马达传动减速结构，以克服上述传统结构的缺陷，达到有效的节省空间，且制造成本降低，经济效益有效提升的效果。

解决问题的技术特点：一种马达传动减速结构，其特征在于，包括：

一传动轴，该传动轴枢设于一外壳内，且该传动轴的一端穿出于外壳，该传动轴穿出端端部设有第一齿轮；

一轴承，该轴承设于外壳外缘，且轴承位于外壳供传动轴穿出的一端；

一内齿轮，该内齿轮设于轴承外缘；

一可由内齿轮带动的轮胎，该轮胎与该内齿轮结合；

一固定架，该固定架盖设于内齿轮与轮胎上，传动轴穿出端穿设在该固定架上，且该固定架内枢设有一从动轴，该从动轴位于第一齿轮的旁侧，该从动轴上固设有一齿数多于第一齿轮的第二齿轮，并该第二齿轮与该第一齿轮啮合，该从动轴另设有一齿数少于第二齿轮的第三齿轮，该第三齿轮与该内齿轮啮合。

其中，该轮胎与内齿轮间设有一用以将轮胎与内齿轮连结的连结架。

该第三齿轮则与该内齿轮形成行星齿轮，而得以藉由形行星齿轮达到减速的功效。

藉此，当传动轴转动时，可依序带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及内齿轮，再使轮胎转动，而得以达到减速的功效。

对照先前技术的功效：提供一种马达传动减速结构，由于本实用新型仅利用第一、第二齿轮及一行星齿轮的第三齿轮与内齿轮，即可达到减速的功效，因此会有下列优点：

一、此种为双行星式减速机构，能在较小的空间达到较大的扭力及减速比，改良习知整个传动结构的体积过大，导致空间浪费的缺点。

二、转轴数量及齿轮数量少，可降低整个传动减速结构的成本，改良习知整个传动结构需要较高的成本，经济效益较差的缺点。

有关本实用新型所采用的技术、手段及其功效，兹举一较佳实施例并配合图式详细说明于后，相信本实用新型上述目的、构造及特征，当可由之得一深入而具体的了解。

附图说明

图1是本实用新型的立体外观示意图。

图2是本实用新型的立体分解示意图。

图3是本实用新型的剖面示意图。

图4是本实用新型的传动状态示意图。

具体实施方式

首先，请参阅图1至图4所示，本实用新型一种马达传动减速结构，其包括：一传动轴10，该传动轴10枢设于一外壳11内，且该传动轴10的一端穿出于外壳11，该传动轴10穿出端靠近端部设有第一齿轮12；

其中该传动轴10可为马达的传动轴，而可由马达驱动，而该外壳11可为马达的外壳；

一轴承20，该轴承20设于外壳11外缘，且轴承20位于外壳11供传动轴10穿出的一端；

一内齿轮30，该内齿轮30设于轴承20外缘；

一轮胎40，该轮胎40与该内齿轮30结合，使该轮胎40可由内齿轮30带动，其中轮胎40与内齿轮30间设有一连结架41，将轮胎40与内齿轮30连结；