[实用新型]电动滑板车

权利要求书

1.一种电动滑板车，包括：

车体(4)，用于承载其它部件和供脚踏使用；

车轮(2、6、62)，承载车体(4)运行，与车体(4)共同构成滑板车；

电源(9)，为与之相连的各部件提供电能；

其特征在于，进一步包括：

陀螺仪(3)，设置在车体(4)上，与驱动器(8)连接，感知车体(4)平衡状态并根据当前平衡状态向驱动器(8)发送电信号；

控制器(5)，接收陀螺仪(3)发出的电信号，并根据该电信号控制与其连接的驱动器(5)；

驱动器(8)，与车轮(6、62)连接，根据控制器(5)的控制信号驱动车轮(6、62)转动。

2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述的陀螺仪(3)固定设置在车体(4)中部底面上，与车体(4)上的脚踏部位相对应。

3.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述的车轮至少为三个，呈三角形设置在车体下面，与车体(4)构成三轮滑板车。

4.根据权利要求1或2或3所述的电动滑板车，其特征在于：所述的驱动器(8)固定设置在车体(4)底面上，驱动器(5)的动力输出端通过差动装置与车轮(6)连接；或者，驱动器为两个分别与车轮连接。

5.根据权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于：所述的驱动器(5)采用永磁直流电动机或直流伺服电动机。

6.根据权利要求1或2或3所述的电动滑板车，其特征在于：所述的车体(4)上设有定位部件(12)，定位部件内设有扶手组件(14)。

7.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述的车体(4)上设置锁定装置，用于锁定车轮或驱动器(5)。

8.根据权利要求7所述的电动滑板车，其特征在于：所述的锁定装置为电子锁、磁感应锁或指纹锁，锁定装置设置在车体(4)上的锁定孔(11)内。

9.根据权利要求1或7所述的电动滑板车，其特征在于：所述的车体(4)上设置方便拆卸的车把(1)，车把(1)前端设有感应器(13)。

10.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述的车体(4)后面设有刹车用制动器(10)。