[实用新型]电动滑板车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑板车，尤其涉及一种可根据使用者发出的动作来控制滑板车运行的电动滑板车。

背景技术

滑板车作为一种新兴的体育器材，尤其受到年轻人的喜爱，近年来随着技术的发展，已经出现了电动滑板车，使它已不再仅限于作为一种体育器材或玩具，已经成为一部分人经常使用的代步工具，现有电动滑板车的具体结构见图1，它主要包括车轮23、24，车体22，车把21，电动机25和电源26几部分，其中各部件均设在车体22上，车体22还起到承载使用者的作用，供使用者脚踏站立在上面以驾驶滑板车，车把21固定在车体22前部供使用者把持控制滑板车及前轮23的转向，车体22下面设置车轮23、24，车轮一般为两个形成两轮滑板车，电动机25作为动力源设在与后车轮24对应位置的车体22底面上，它的输出轴与后车轮24连接。车体22上设置的电源26为电动机25供电，车把上还设置控制电动机起、停及转速的开关26和制作用的车闸27，使用者在使用时站立在车体上，把持住车把，并通过开关和车闸来控制滑板车，起到载人行走的作用。

从上述现有的电动滑板车的具体结构及使用过程中，发明人发现现有技术至少存在下述问题：

由于车轮直接通过电动机驱动，所以行进过程中只能通过车把及其上的开关、车闸控制滑板车的运行情况，当转弯等特殊情况下，只能通过减速等手段保证转弯的平顺性，而无法由滑板车自身感知到使用者身体倾斜等动作引起的滑板车平衡状态的变化，也无法通过这种平衡状态的变化来达到控制滑板车运行的目的，也无法使滑板车的运行与使用者动作协调一致。

发明内容

本实用新型的实施例提供了一种电动滑板车，该电动滑板车可以感知使用者的动作引起的滑板车车体的平衡状态改变，并根据这种改变控制滑板车的运行状态，达到由使用者身体发出的控制动作来控制滑板车运行的目的。

本实用新型的实施例是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种电动滑板车，包括：

车体，用于承载其它部件和供脚踏使用；

车轮，承载车体运行，与车体共同构成滑板车；

电源，为与之相连的各部件提供电能；进一步包括：

陀螺仪，设置在车体上，与驱动器连接，感知车体平衡状态并根据当前平衡状态向驱动器发送电信号；

控制器，接收陀螺仪发出的电信号，并根据该电信号控制与其连接的驱动器；

驱动器，与车轮连接，根据控制器的控制信号驱动车轮转动。

所述的陀螺仪固定设置在车体中部底面上，与车体上的脚踏部位相对应。

所述的车轮至少为三个，呈三角形设置在车体下面，与车体构成三轮滑板车。

所述的驱动器固定设置在车体底面上，驱动器的动力输出端通过差动装置与车轮连接；或者，驱动器为两个分别与车轮连接。

所述的驱动器采用永磁直流电动机或直流伺服电动机。

所述的车体上设有定位部件，定位部件内设有扶手组件。

所述的车体上设置锁定装置，用于锁定车轮或驱动器。

所述的锁定装置为电子锁、磁感应锁或指纹锁，锁定装置设置在车体上的锁定孔内。

所述的车体上设置方便拆卸的车把，车把前端设有感应器。

所述的车体后面设有刹车用制动器。

由上述本实用新型实施例提供的技术方案可以看出，该电动滑板车利用车体上设置的陀螺仪与控制器配合，将感知到的由使用者身体控制动作引起的车体平衡状态变化转化为控制信号，进而控制驱动器及与其连接的车轮转速，达到由使用者的身体动作来控制滑板车的运行的目的。该电动滑板车结构简单，控制方式灵活，使用方便，可作为方便的代步工具和游乐器材使用。

附图说明

图1为现有技术的电动滑板车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电动滑板车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的电动滑板车的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中车把的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例是一种电动滑板车，该电动滑板车能感知使用者身体的控制动作，并根据相应的控制动作控制电动滑板车的运行状态，具体是通过滑板车车体上设置的陀螺仪和控制器来实现的，陀螺仪固定在车体上，当它感知到由使用者身体的控制动作引起的车身平衡状态改变时，根据改变情况发出相应电信号给控制器，由控制器控制驱动器，从而达到控制与驱动器相连的车轮的运行状态以控制滑板车的目的。

为更清楚的说明本实用新型，下面结合附图对本实用新型具体实现过程详细说明。