[实用新型]线路板输出端子斜边机

权利要求书

1.一种线路板输出端子斜边机，包括进板暂存台、气动压板机构、伺服马达进板机构、铣刀控制机构、气动收板机构、气动送板机构、气动夹板机构、导轨正板机构、气动接板机构、精密挡针机构、收板暂存台，其特征是

进板暂存台包括调速马达、导正柱、导正座、托板、台板、导正板，其中导正柱下端固定在导正座上，导正柱之间及导正柱与导正板之间设置有托板，托板上面置放PCB板，其下面连接台板，台板连接升降杆，调速马达通过减速器带动升降杆上下运动；

气动送板机构包括横移气缸、横移架、吸盘气缸、吸盘架、吸盘，其中横移气缸连接横移架，横移架上固定有吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘托板，吸盘托板连接吸盘架，吸盘架上固定有吸盘，该吸盘吸附PCB板；

伺服马达进板机构包括伺服马达、精密丝杆、螺母、连接块、滑板、导轨，其中伺服马达通过减速器连接精密丝杆，精密丝杆上啮合有螺母，螺母连接滑块，滑块在导轨上滑动，滑块上固定有连接块，连接块与气动夹板机构的固定板连接；

气动夹板机构包括固定板、夹板气缸、整板气缸，其中夹板气缸和整板气缸固定在固定板上，在夹板气缸上设有夹头，在整板气缸上设有挡针，其中夹头夹住PCB板，挡针接触PCB板；

气动压板机构包括压板基架、压板气缸、压头主板、压头，其中压板基架设有横梁，横梁一侧固定有压板气缸，压板气缸连接压头主板，压头主板下面连接压头，在横梁另一侧连接气动送板机构的横移气缸；

导轨正板机构包括正板基架、正板导轨，其中正板导轨上设有正板槽，正板导轨之间形成PCB板框槽；

精密挡针机构包括挡针基架、挡针主板、挡针头、挡针、千分尺、挡针气缸，其中挡针基架设有横梁，横梁上设有导轨，导轨上设有挡针主板，挡针主板的端部固定有挡针头，挡针头上设有挡针、千分尺和挡针气缸，其中挡针连接挡针气缸，千分尺通过挡块连接挡针；

铣刀控制机构包括伺服马达、精密丝杆、螺母、导轨、底座、铣刀座、铣刀固定板、铣刀拖板、铣刀架、铣刀杆、高速气动马达，其中铣刀座上设有铣刀固定板，在铣刀固定板上固定有伺服马达，伺服马达通过减速器连接精密丝杆，精密丝杆啮合螺母，螺母连接铣刀架，铣刀架上设有铣刀杆，铣刀杆上安装有铣刀，铣刀架连接铣刀拖板，铣刀拖板在铣刀固定板的导轨上滑动，铣刀固定板设有螺母，螺母啮合精密丝杆，精密丝杆的一端通过减速器连接伺服马达，该伺服马达固定在底座上，所述铣刀座在底座的导轨上滑动；

气动接板机构包括接板支架、接板台，其中接板台在接板支架上滑动，接板台连接气缸，接板支架设有气缸和导轨；

气动收板机构包括收板支架、气缸支架、横移气缸、横移架、吸盘气缸、吸盘架、吸盘，其中收板支架上固定有气缸支架，气缸支架设有横移气缸，气缸支架内设有轴，轴上套装有滑块，滑块连接行走架，横移架设有吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘托板，吸盘托板连接吸盘架，吸盘架上固定有吸盘，该吸盘吸附PCB板；

收板暂存台包括调速马达、升降板，其中调速马达通过减速器连接升降板；

铣刀切削量控制装置包括图像传感器和电脑，其中图像传感器通过摄像头将测得的金手指长度数据传输给电脑，电脑处理数据后，把像素换算成伺服马达脉冲，向控制铣刀的伺服马达发送脉冲指令，伺服马达按脉冲指令精确进给铣削深度。

2.如权利要求1所述的线路板输出端子斜边机，其特征是所述气动收板机构经翻板机构连接另一台斜边机，所述翻板机构包括翻板支架、翻转臂、联动杆、链轮、调速马达、气缸、气动马达、吸盘，其中联动杆装在翻板支架上，联动杆与翻转臂一端固定在一起，翻转臂另一端固定有气缸和气动马达，气动马达连接吸盘架，吸盘架上装有吸盘，气缸连接吸盘，在联动杆上还设有链轮，链轮通过链条和减速器连接调速马达。

3.如权利要求2所述的线路板输出端子斜边机，其特征是所述翻板机构连接另一台斜边机是指上一台斜边机的气缸收板机构经暂存导轨架和翻板机构连接下一台斜边机的导轨正板机构。

4.如权利要求2所述的线路板输出端子斜边机，其特征是所述气动马达带动吸盘旋转180°。

5.如权利要求3所述的线路板输出端子斜边机，其特征是所述暂存导轨架包括暂存支架、暂存导轨、导轨支杆、滑块组成，其中暂存导轨后端固定在暂存支架上，其前端连接导轨支杆的上端，支杆的下端连接有滑块25，滑块在支架上的导轨上滑动。