[实用新型]一种夹持机构

权利要求书

1.一种用于医用检验设备的夹持机构，包括产生Y方向往复直线运动的动力产生单元，其特征在于，还包括与所述动力产生单元动力连接，将动力产生单元产生的运动转换成X方向往复直线运动的换向机构(4)；以及在换向机构(4)驱动下沿X方向往复直线运动，且互相远离或者靠近的左夹爪(2)和右夹爪(3)；所述左夹爪(2)、右夹爪(3)分别和所述换向机构(4)动力连接。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述换向机构(4)包括：第一双滑块机构和第二双滑块机构；所述第一双滑块机构和第二双滑块机构具有共同的动力输入滑块(81)，且关于所述动力输入滑块(81)的运动轨迹对称设置；所述动力输入滑块(81)与动力产生单元动力连接，在动力产生单元的驱动下沿Y方向往复直线运动；所述第一双滑块机构的动力输出滑块(86)与右夹爪(3)固定连接；所述第二双滑块机构的动力输出滑块(87)与左夹爪(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第一双滑块机构包括：具有动力输入端、动力输出端和铰接点的第一摆杆(82)；所述第一摆杆(82)的动力输入端与动力输入滑块(81)动力连接，动力输出端与动力输出滑块(86)动力连接，使其在动力输入滑块(81)的驱动下绕所述铰接点摆动，并驱动动力输出滑块(86)沿X方向往复直线运动。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述动力输入滑块(81)为与所述动力产生单元动力连接的气缸销(43)；所述第一摆杆(82)为与所述气缸销(43)动力连接，在气缸销(43)驱动下摆动的左摆杆(41)；所述动力输出滑块(86)为与右夹爪(3)固定连接的右爪销(31)。

5.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述第二双滑块机构包括：具有动力输入端、动力输出端和铰接点的第二摆杆(83)；所述第二摆杆(83)的动力输入端与动力输入滑块(81)动力连接，动力输出端与动力输出滑块(87)动力连接，使其在动力输入滑块(81)的驱动下绕所述铰接点摆动，并驱动动力输出滑块(87)沿X方向往复直线运动。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述动力输入滑块(81)为与所述动力产生单元动力连接的气缸销(43)；所述第二摆杆(83)为与所述气缸销(43)动力连接，在气缸销(43)驱动下摆动的右摆杆(42)；所述动力输出滑块(87)为与左夹爪(2)固定连接的左爪销(21)。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的夹持机构，其特征在于，所述动力产生单元为能够输出往复直线运动的气缸、液压油缸、电磁驱动装置中的一种。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述动力产生单元为双作用气缸(5)，所述双作用气缸(5)具有由活塞(52)隔离开的两个气室，且两个气室分别通过第一气源接(515)和第二气源接(516)可控制的择一与外界气源连接。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，还包括检测所述活塞(52)位置的位置检测单元；所述位置检测单元设置在双作用气缸(5)上。

10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述检测单元包括固定在所述活塞(52)上的磁环(54)，以及位于双作用气缸(5)的缸体(51)两侧且位置可调的两个磁性开关(7)；其中一个磁性开关(7)安装在靠近第一气源接口(515)的一端，另一个磁性开关(7)安装在靠近第二气源接口(516)的一端。