[实用新型]一种夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，尤其涉及一种用于医用检验设备的夹持样本容器的夹持机构。

背景技术

在医用检验设备中，生化分析仪和血球细胞分析仪常用夹爪来夹持样本试管，有时还需要辅助完成被分析样本的混匀、取样和复位放置等功能。比如希森美康(SYSMEX)公司申请的日本专利JP2003172742中，公布的试管防倾斜装置中有一种用于试管夹取的装置，该装置由两个弹片组成夹爪，通过一个注塑件固定在一起，再固定在摆臂上；夹持时靠弹片的弹力来实现试管的夹紧，复位时靠外力驱动弹片与试管脱开。其缺点在于：a、夹爪容易发生弹性疲劳，失去弹性，当弹性减弱到一定程度时，容易导致试管夹持不牢，一旦在夹持过程中试管掉下，则有可能漏液，造成生物污染；b、夹持力不均匀，即夹持不同规格的试管时，其夹持力有较大变化。

发明内容

本实用新型要解决的首要技术问题是，提供一种夹持机构来克服现有技术中夹爪易发生弹性疲劳的问题。

本实用新型的技术问题采用如下技术方案予以解决：

一种用于医用检验设备的夹持机构，包括：与外界动力源连接产生Y方向往复直线运动的动力产生单元；还包括与所述动力产生单元动力连接，将动力产生单元产生的运动转换成X方向往复直线运动的换向机构；以及和所述换向机构动力连接，在换向机构的驱动下沿X方向往复直线运动，且互相远离或者靠近的左夹爪和右夹爪。

优选的技术方案中，所述换向机构包括：第一双滑块机构和第二双滑块机构；所述第一双滑块机构和第二双滑块机构具有共同的动力输入滑块，且关于所述动力输入滑块的运动轨迹对称设置；所述动力输入滑块与动力产生单元动力连接，在动力产生单元的驱动下沿Y方向往复直线运动；所述第一双滑块机构的动力输出滑块与右夹爪固定连接；所述第二双滑块机构的动力输出滑块与左夹爪固定连接。

进一步的，所述第一双滑块机构还包括：具有动力输入端、动力输出端和铰接点的第一摆杆；所述第一摆杆的动力输入端与动力输入滑块动力连接，动力输出端与动力输出滑块动力连接，使其在动力输入滑块的驱动下绕所述铰接点摆动，并驱动动力输出滑块沿X方向往复直线运动。

更进一步的，所述动力输入滑块为与所述动力产生单元动力连接的气缸销；所述第一摆杆为与气缸销动力连接，在气缸销驱动下摆动的左摆杆；所述动力输出滑块为与左夹爪固定连接的左爪销。

进一步的，所述第二双滑块机构包括：具有动力输入端、动力输出端和铰接点的第二摆杆；所述第二摆杆的动力输入端与动力输入滑块动力连接，动力输出端与动力输出滑块动力连接，使其在动力输入滑块的驱动下绕所述铰接点摆动，并驱动动力输出滑块沿X方向往复直线运动。

更进一步的，所述动力输入滑块为与所述动力产生单元动力连接的气缸销；所述第二摆杆为与所述气缸销动力连接，在气缸销驱动下摆动的右摆杆；所述动力输出滑块为与右夹爪固定连接的右爪销。

所述动力产生单元为能够输出往复直线运动的气缸、液压油缸、电磁驱动装置中的一种。

优选的技术方案中，所述动力产生单元为双作用气缸，所述双作用气缸具有由活塞隔离开的两个气室，且两个气室分别通过第一气源接口和第二气源接口可控制的择一与外界气源连接。

进一步的，还包括检测所述活塞位置的位置检测单元；所述位置检测单元固定设置在双作用气缸上。

更进一步的，所述检测单元包括固定在所述活塞上的磁环，以及位于双作用气缸的缸体两侧的两个磁性开关；且一个磁性开关安装在靠近第一气源接口的一端，另一个磁性开关安装在靠近第二气源接口的一端。

本实用新型的夹持机构与现有技术对比的有益效果在于：

由于采用换向机构驱动两个夹爪平动来夹持物件，不再利用夹爪的弹性来夹持物件，避免了夹爪发生弹性疲劳的问题，提高了夹持机构的可靠性；而且夹爪平行张开、平行夹紧，整个夹持过程比较平稳，夹紧和松开回位过程对夹持物没有作用力，不会作用到其它与夹持物接触的物品；能够夹持的物件直径范围比较大，且夹持不同规格的物件时，夹持力变化不大。

由于换向机构为两个对称设置的双滑块机构，结构简单，工作可靠。

由于动力产生单元为双作用气缸，在恒定的气压下，具有相对恒定的夹持力，且此夹持力可远大于弹片的夹持力，而且易于通过调节气压或改变气缸缸径来调节夹持力。

由于还设置了检测气缸行程的位置检测单元，可以检测活塞杆是否运动到位，从而发出电信号来控制气缸进行相应动作，提高了可靠性，避免出现夹爪没有运动到位就开始夹持或者松开试管的误动作，便于维护。