[实用新型]四轮独立悬挂四驱电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车的结构，特别涉及直流电动机驱动的电动车驱动的结构，尤其涉及四轮独立悬挂的电动车，前后轮之间动力传动的结构。

背景技术

现有技术中，已有车轮独立悬挂的超微型车结构。

例如中国实用新型专利ZL 94231366.6，所公开的一种名称为“超微型汽车铰接准平行摆动独立悬挂前桥”的技术方案，该方案披露的是：首先设置一个通长的有弹性的钢板替代原来的前桥梁连接两前轮，该钢板弹簧的中部固定在车身承力架上，上摆臂和承力连接臂用绞接方式与钢板弹簧相连，构成前轮臂接近平行四边形摆动。力连接臂同时连接稳定杆，钢板弹簧，转向臂及三个球头，在任何情况下都可绕转向轴做90°左右的转动，一侧轮胎受到冲击时，对另一侧无大的影响，不会影响汽车的运行状态。

由该专利文献的附图和说明书中可以看出，该车身承力架为长方形截面，车轮上下跳动的缓冲区间与该长方形截面的侧边长度有关，缓冲的弹性来自于钢板弹簧，其弹性范围也限制了车轮上下跳动的缓冲区间不会很大，这是缺点之一。

又由于该专利用钢板弹簧来承受前桥的压力，又在钢板弹簧上中间固定车身承力架，所以要设置限位器，在钢板弹簧与车身承力架之间相连，避免过大的冲击力将钢板弹簧损坏，这是缺点之二。

又由于钢板弹簧是一个通长的连接两个车轮的部件，所以说该技术方案是独立悬挂有些勉强，在特别崎岖的道路上行驶，该专利的两车轮会有较大的互相影响。

另外在实现四轮驱动时，由于设计需要将发动机设置车的后部，现有技术中在由后向前传输动力，一般都用链条齿轮传输。用链条齿轮传输的缺点是，链条齿轮传输使用时间久了之后，链条齿轮传输会变的松弛，前后传动就有了一个时间差，使得操控驾驶出现不应该有的窜动。

再有就是现有技术中的电动车，由于结构上原因，一般都设计为箍刹。箍刹容易出现抱死现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，避免上述现有技术的不足之处而提出一种四轮独立悬挂四驱电动车。本实用新型的四轮独立悬挂采用一种行程长、允许车轮上下跳动很大范围的独立悬挂结构，而且真正作到每个车轮都独立悬挂。

本实用新型在真正实现四轮独立悬挂时，又能够实现允许车轮上下跳动很大范围，不影响驱动的功能。所以对每个车轮的驱动采用了两个万向节的结构。这样，不管车轮上下跳动多大范围，驱动力都会完美地传输到车轮。

为了克服用链条齿轮传输的缺点，本实用新型采用一前驱万向杆的结构，在前驱万向杆的两端也设置两万向节，这样，不管山路如何崎岖，车身有多大扭曲变形，驱动力都会完美地传输到前车轮。

本实用新型通过采用以下的技术方案来实现：

四轮独立悬挂四驱电动车的原理是：

首先将一台车的四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂；

再将整台车的总驱动源设置在车架的后部；

将总驱动源通过后减速器输出左后轮扭力、右后轮扭力和前驱扭力；

将左后轮扭力通过前左后轮万向节、后左后轮万向节、左后轮万向杆传输到左后轮；

将右后轮扭力通过前右后轮万向节、后右后轮万向节、右后轮万向杆传输到右后轮；

将前驱扭力通过包括前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆的机构传输到前驱箱。

上述原理中：

所述的在前驱扭力通过前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆传输到前驱箱时，其间还设置一电动离合器。

上述原理中：

所述的前驱扭力通过前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆传输到前驱箱之后，前驱箱输出左前轮扭力、右前轮扭力。

上述原理中：

将左前轮扭力通过前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆传输到左前轮；

将右前轮扭力通过前右前轮万向节、后右前轮万向节、右前轮万向杆传输到右前轮。

上述原理中：

所述当四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂时，各车轮的刹车装置为碟刹片或是前碟后盘刹。

根据上述原理制造一种四轮独立悬挂四驱电动车，所述电动车包括：

四套独立悬挂总成，每独立悬挂总成各与车架联结，并与四个车轮联结；

一总驱动源，设置在车架的后部；所述总驱动源连接后减速器，所述后减速器包括左后轮扭力输出部、右后轮扭力输出部和前驱扭力输出部；

一前左后轮万向节、后左后轮万向节、左后轮万向杆连接左后轮扭力输出部，将左后轮扭力传输到左后轮；

一前右后轮万向节、后右后轮万向节、右后轮万向杆连接右后轮扭力输出部，将右后轮扭力传输到右后轮；