[实用新型]一种义肢膝关节结构

权利要求书

1、一种义肢膝关节结构，包括：一向下连接小腿部的小腿支撑架体(3)，及其上方的一个向上连接大腿的膝关节座体(4)，一连动装置(5)，一缓冲装置(6)，其特征在于，所述连动装置(5)包括连动杆(51)、作动杆(52)和装设于所述小腿支撑架体(3)内的竖向弹力装置(53)，该作动杆(52)在作动时抵压竖向弹力装置(53)以得到回复力，所述缓冲装置(6)包括一个缓冲杆(61)和缓冲组件(62)，所述连动杆(51)上端与膝关节座体(4)铰接、下端与所述小腿支撑架体(3)铰接，所述作动杆(52)上端与膝关节座体(4)铰接，下端与所述缓冲杆(61)上端铰接成“＜”形的连杆结构，缓冲杆(61)的另一端与小腿支撑架体(3)铰接，所述缓冲组件(62)斜向穿设于所述小腿支撑架体(3)内，其包括压杆(621)及其后方的缓冲弹簧(623)，所述缓冲弹簧(623)后端被限位，前端顶触在所述压杆(621)上，所述压杆(621)穿过所述小腿支撑架体(3)而顶触在所述缓冲杆(612)上，且位于缓冲杆的旋转路径上，随着缓冲杆的转动而轴向往复运动。

2、根据权利要求1所述的义肢膝关节结构，所述缓冲组件(62)还包括一个为缓冲弹簧(623)后端限位的可旋进旋出的调整螺钉(622)。

3、根据权利要求2所述的义肢膝关节结构，所述压杆(621)纵截面为“T”字形，大截面一端可使该压杆限位于所述小腿支撑架体(3)内，所述调整螺钉(622)靠近缓冲弹簧(623)的一端设有支柱(6221)，而所述压杆(621)靠近缓冲弹簧(623)的一端设有凹槽(6211)，所述缓冲弹簧(623)一端容置于所述凹槽(6211)中，另一端则套设在所述支柱(6221)上。

4、根据权利要求1～3任一项所述的义肢膝关节结构，所述缓冲组件(62)为两组，分别位于所述小腿支撑架体(3)的两侧。

5、根据权利要求4所述的义肢膝关节结构，所述缓冲杆(61)的上部向两侧张开为一对缓冲翼(611)，分别对应所述两压杆(621)；所述作动杆(52)下部容纳于两个缓冲翼(611)之间，每个缓冲翼上分别对应设有一个枢接孔(612)，所述枢接孔(612)与作动杆下部的作动杆枢接孔(522)枢接；所述小腿支撑架体(3)上设有开口(31)，所述缓冲杆下部容纳于该开口，并枢接于该开口的两侧。

6、根据权利要求1所述义肢膝关节结构，所述竖向弹力装置(53)包括依次顶触在一起的活塞(531)、回复弹簧(533)和底杆(532)，所述活塞(531)上端穿过小腿支撑架体(3)而位于作动杆的旋转路径上。

7、根据权利要求6所述义肢膝关节结构，所述活塞(531)靠近回复弹簧(533)的一端设有槽，所述底杆(532)靠近回复弹簧的一端设有连接柱，回复弹簧一端卡于所述槽内，另一端套设于所述连接柱上。

8、根据权利要求1所述义肢膝关节结构，所述作动杆(52)的下部向膝关节座体(4)方向弯曲有一个作动支杆(521)，其抵触竖向弹力装置(53)的下端面为圆弧形。

9、根据权利要求1所述的义肢膝关节结构，所述连动装置(5)的连动杆(51)为两个，分别位于膝关节座体(4)和小腿支撑架体(3)的两侧。

10、根据权利要求1所述的义肢膝关节结构，所述膝关节座体(4)面对作动杆(52)的方向设有连接槽(41)，所述作动杆(52)的上部容置于所述连接槽(41)中，并枢接于所述连接槽的两侧。