[实用新型]一种义肢膝关节结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种义肢的膝关节结构，特别是涉及一种在膝关节一预定弯曲角度内提供吸收冲击力量的膝关节的吸震结构。

背景技术

目前的医学发达，医疗技术进步日新月异，不仅在医疗效果上精益求精，而且在治疗之后的康复工作上更是要求多有助益，其中，又以义肢为辅助康健效果的使用更是进步神速，其是在受伤害者保住宝贵生命之外，又提供另一种辅助效果，例如，对于截肢缺腿的残障人士，在身心方面已经收到严重创伤，且在行走不便无法自主的严重打击下，借助装设义肢不仅能增加行动的自主性与方便性，又能弥补人体整体的外观美，更能建立残障者自信心，因此义肢的辅助已经处那改为非常重要的复健辅助工具，而该种腿部义肢又可为许多部位，例如义肢膝关节部位，是使用在上方承接大腿膝盖处，下方承接脚踝、脚掌义肢部分，而该种义肢膝关节的构造已经发展出许多的形式，各有其优缺点。

市场上现有的一种义肢膝关节构造，如图1所示，为美国“CENTURYXXII INNOVATIONS INC.”的膝关节构造，其上端承接患者大腿，下端连接小腿及脚部，该构造以复合连杆的组合提供一模拟膝关节弯曲的作用，下端连杆11设有一垫块13，当连杆12与连杆11位于直线偏向内的方向时，例如膝关节伸直着地而受到冲击力时，该连杆11会抵压垫块13，而提供吸收沿着脚部方向冲击力的作用，然而其吸收震动的作用大抵是在脚部及膝关节几成直线的状态下，对于平地行走时提脚摆出而膝关节以近直线的角度着地时可提供有吸震的作用，但在下坡行走时，以自然行走状态的脚着地需成一小角度弯曲的情况，该种构造的吸震作用就无法产生吸震的功效。

市场上另一种现有义肢膝关节构造2如图2所示，为德国“OTTOBOCK”公司的产品，使用多连杆的组合提供一模拟膝关节弯曲的作用，在上端的第一连杆23下端连接一斜向缓冲杆24，该缓冲杆24连接有一圆柱形软垫25，当该膝关节构造2的第一连杆21以一弧度向前弯曲时，仅上方以四连杆方式作动弯曲，而当膝关节在小角度(约15度以内)的弯曲且受到沿腿部的正向力时，例如脚着地时受到正向的冲击力，第二连杆23会朝下端向缓冲杆24作用并抵压软垫25，由该软垫的变形吸收冲击力，可提供下坡行走时以类似人类膝盖关节自然的状态行走，即脚着地而膝关节以小角度弯曲；然而其不完备之处是该软垫25的形状固定，变形力不可调节，另外是该软垫25需要穿设一轴杆251，并穿过软垫25向下延伸一段距离，因此使整体的膝关节构造2为长形且大，比人体的膝关节长，较不自然，义肢的设计应尽量模拟人体的关节动作，及其形状亦应以人体自然关节的形状大小的设计方向较为符合自然。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种即使在下坡行走时(即脚着地时膝关节仍呈一小角度弯曲时)仍能取得良好吸震缓冲效果、且膝关节结构紧凑，更加接近人体自然关节形状大小的义肢膝关节构造。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种义肢膝关节结构，包括：一向下连接小腿部的小腿支撑架体，及其上方的一个向上连接大腿的膝关节座体，一连动装置，一缓冲装置，其特征在于，所述连动装置包括连动杆、作动杆和装设于所述小腿支撑架体内的竖向弹力装置，该作动杆在作动时抵压竖向弹力装置以得到回复力，所述缓冲装置包括一个缓冲杆和缓冲组件，所述连动杆上端与膝关节座体铰接、下端与所述小腿支撑架体铰接，所述作动杆上端与膝关节座体铰接，下端与所述缓冲杆上端铰接成“＜”形的连杆结构，缓冲杆的另一端与小腿支撑架体铰接，所述缓冲组件斜向穿设于所述小腿支撑架体内，其包括压杆及其后方的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧后端被限位，前端顶触在所述压杆上，所述压杆穿过所述小腿支撑架体而顶触在所述缓冲杆上，且位于缓冲杆的旋转路径上，随着缓冲杆的转动而轴向往复运动。

为了进一步解决根据需要调节缓冲吸震效果的问题，所述缓冲组件还包括一个为缓冲弹簧后端限位的可旋进旋出的调整螺钉。

所述压杆纵截面为“T”字形，大截面一端可使该压杆限位于所述小腿支撑架体内，所述调整螺钉靠近缓冲弹簧的一端设有支柱，而所述压杆靠近缓冲弹簧的一端设有凹槽，所述缓冲弹簧一端容置于所述凹槽中，另一端则套设在所述支柱上。

所述缓冲组件为两组，分别位于所述小腿支撑架体的两侧。

所述缓冲杆的上部向两侧张开为一对缓冲翼，分别对应所述两压杆；所述作动杆下部容纳于两个缓冲翼之间，每个缓冲翼上分别对应设有一个枢接孔，所述枢接孔与作动杆下部的作动杆枢接孔枢接；所述小腿支撑架体上设有开口，所述缓冲杆下部容纳于该开口，并枢接于该开口的两侧。