[实用新型]一种自动纸卷包装机的内封头放置设备

权利要求书

1. 一种自动纸卷包装机的内封头放置设备，其特征在于包括机架(11)，机架上有机械手(1)、由机械手带动的内封头夹具(2)、可吸住内封头夹具上的内封头的两个真空吸盘(4)、以及可带动两真空吸盘(4)分别移动到纸卷两端部的真空吸盘的运动单元。

2. 根据权利要求1所述的内封头放置设备，其特征在于所述真空吸盘的运动单元包括移动单元，所述移动单元包括分别与两个真空吸盘连接的两小车(7)、带动小车(7)移动的同步带(10)以及驱动同步带的移动电机(9)。

3. 根据权利要求2所述的内封头放置设备，其特征在于所述运动单元中还包括有摆动单元，所述摆动单元包括与真空吸盘(4)连接在一起的摆架(3)、带动摆架(3)摆动的摆动电机(5)。

4. 根据权利要求3所述的内封头放置设备，其特征在于摆动电机(5)通过曲柄摆杆(6)与摆架(3)连接。

5. 根据权利要求2所述的内封头放置设备，其特征在于机架(11)上还有直线导轨(8)，小车(7)支撑于直线导轨(8)内。