[实用新型]一种自动纸卷包装机的内封头放置设备

说明书

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动纸卷包装机的内封头放置设备。

背景技术

目前，纸卷的包装大多是采用进口设备来完成，其价格非常昂贵，售后服务得不到保证，维护很不方便。本申请人曾于2002年12月26日向中国专利局申请了名称为《双工位全自动纸卷包装方法及双工位全自动纸卷包装机》专利(专利号为：ZL02139877.1)，该装置由纸卷输送系统、放纸系统、送纸系统、切纸施胶系统、卷纸系统、热压合系统、控制系统及液压气动系统组成，其技术方案实现了纸卷的全自动包装，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，且价格大大低于进口设备。但是这种双工位全自动纸卷包装机的纸卷输送系统由在线升降系统和输送机组成，输送速度慢，提高输送机的输送速度会使噪音加大，磨损加快，从而缩短输送系统的使用寿命短；放纸系统采用气动刹车盘的形式控制包装纸的张力，不能实现自动的收卷和放卷以及张力的调节；各部件的运动速度慢，包装效率不高；并且需要人工放置内封头，不能实现真正的全自动化，且随意性大，包装质量受人为因素的影响。

实用新型内容

本发明人根据现有技术中纸卷包装机存在的上述不足，发明了一种自动化程度高、可大大缩短每个纸卷包装时间的全自动多工位纸卷包装机，该纸卷包装机包括有接纸系统、纸卷包卷系统、热压合设备、以及在包装机各工位之间运送纸卷的工位移动车系统。既然内封头是纸卷包装过程中一个不可缺少的工序，那么要实现纸卷包装机的完全自动化包装，就需要有能够自动放置内封头的内封头放置设备。

本实用新型所要解决的技术问题是为上述全自动多工位纸卷包装机提供一种结构简单、工作可靠的内封头放置设备。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是该内封头放置设备包括机架，机架上有机械手、由机械手带动的内封头夹具、可吸住内封头夹具上的内封头的两个真空吸盘、以及可带动两真空吸盘分别移动到纸卷两端部的真空吸盘的运动单元。

所述真空吸盘的运动单元包括移动单元，所述移动单元可包括分别与两个真空吸盘连接的两小车、带动小车移动的同步带以及驱动同步带的移动电机。

优选的是，所述运动单元中还包括有摆动单元，所述摆动单元可包括与真空吸盘连接在一起的摆架、带动摆架摆动的摆动电机。摆动电机通过曲柄摆杆带动摆架上下摆动。由于真空吸盘置于可摆动的摆架上，通过调节摆架，可以使内封头准确地放置在纸卷的两端部。

当然，上述移动单元和摆动单元也可以采用具有相同功能的其他结构。

为了使内封头的放置更准确，机架上还有直线导轨，小车支撑与直线导轨内。

本实用新型内封头放置设备加快了内封头的放置速度，缩短了每卷包装的时间，工作效率大幅度提高，自动化程度高，工人劳动强度减小，产品的包装质量稳定、外形美观。

附图说明

图1为本实用新型内封头放置设备的结构示意图

图中：1-机械手；2-内封头夹具；3-摆架；4-真空吸盘；5-摆动电机；6-曲柄摇杆；7-小车；8-直线导轨；9-移动电机；10-同步带；11-机架。

具体实施方式

以下结合实施例和附图，对本实用新型作进一步详细描述。

下面实施例为本实用新型的非限定性实施例。

如图1所示，本实用新型所述内封头放置设备包括机架11，机架11上有机械手1、由机械手1带动的内封头夹具2、可吸住内封头的两个真空吸盘4、以及可带动两真空吸盘4分别移动到纸卷两端部的真空吸盘的运动单元。

本实施例中，机械手采用ABB公司生产的IRB6600 175/2.55型机械手。

真空吸盘的运动单元包括移动单元和摆动单元，所述移动单元包括分别与两个真空吸盘4连接的两小车7、带动小车7移动的同步带10以及驱动同步带10的移动电机9；所述摆动单元包括与真空吸盘4连接在一起的摆架3、带动摆架3摆动的摆动电机5。其中，小车7的横移由移动电机9通过同步带10牵引，小车7由精密滚动直线导轨8支承。

由于真空吸盘4置于可摆动的摆架3上，通过调节摆架3，可以使内封头准确地放置在纸卷的两端部。由摆动电机5通过曲柄摇杆6带动摆架3上下摆动。

运动前，两小车7位于直线导轨8的中部，机械手1通过内封头夹具2将内封头放置在摆架3上的真空吸盘4上，真空吸盘4将内封头吸住，两小车7开始分别向纸卷的两侧运动，到达纸卷的两端部时，小车7停止，摆动电机5通过曲柄摇杆6带动摆架3向下摆动，将内封头分别放置在纸卷两端，放置完后，摆架3升起，小车7又回到原来位置。