[实用新型]一种组合式二维数控喷头

权利要求书

1.一种组合式二维数控喷头，包括数控喷头组件(1)、卧式控制电机(2)、立式摆动电机(10)，其特征在于：固定在基座(4)上的一个圆形转盘(3)上，设有卧式控制电机(2)与以水平旋转轴转动的数控喷头组件(1)连接构成子单元(14)，若干个子单元(14)上的转盘(3)通过连接杆(6)相互连接构成一字型排列，其中任一个转盘(3)通过曲柄(9)、连杆(8)构成的曲柄连杆机构偏心地与立式摆动电机(10)连接构成母单元(15)，所述母单元(15)通过连接杆(6)连接各子单元(14)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式二维数控喷头，其特征在于：所述连接杆(6)与各转盘(3)边缘连接。

3.根据权利要求2所述的一种组合式二维数控喷头，其特征在于：以居中的所述子单元(14)连接曲柄连杆机构(9)、(8)和立式摆动电机(10)构成母单元。

4.根据权利要求3所述的一种组合式二维数控喷头，其特征在于：所述数控喷头组件(1)位于水平位置时，曲柄连杆机构(9)、(8)位于上极限位置，所述数控喷头组件(1)位于垂直位置时，曲柄连杆机构(9)、(8)位于下极限位置。

5.根据权利要求4所述的一种组合式二维数控喷头，其特征在于：所述卧式控制电机(2)为步进电机或者伺服电机或者调速电机。

6.根据权利要求4所述的一种组合式二维数控喷头，其特征在于：所述立式摆动电机(10)为步进电机或者伺服电机或者调速电机。