[实用新型]一种组合式二维数控喷头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷泉的喷头，特别涉及一种组合式二维数控喷头。

背景技术

随着城市的发展和人民生活水平的提高，人们对现代化生活追求的多样化，使得设计新颖的水景喷泉组合不断出现，目前，喷泉是城市美化不可或缺的景观，喷泉装置千姿百态，各种各样，但这些喷泉都仅是在水平面上增加变化，或者有一些角度的变化，整体变化是靠水柱高低和大小的变化实现的，缺乏立体形状的变化，显得单调，没有充分利用其广泛观赏性，因此仍存在着较多的不足之处，如果采用现在已有市售的两维数控装置，则成本太高，不宜大量采用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构新颖、低成本装置实现复杂运动的二维空间复合运动结构构成空中喷泉图案的组合式二维数控喷头。

本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型的一种组合式二维数控喷头，包括数控喷头组件、卧式控制电机、立式摆动电机，其中：固定在基座上的一个圆形转盘上，设有卧式控制电机与以水平旋转轴转动的数控喷头组件连接构成子单元，若干个子单元上的转盘通过连接杆相互连接构成一字型排列，其中任一个转盘通过曲柄连杆机构偏心地与立式摆动电机连接构成母单元，所述母单元通过连接杆连接作往复摆动的各子单元。

本实用新型所述的一种组合式二维数控喷头，其中：所述连接杆与各转盘边缘连接。

本实用新型所述的一种组合式二维数控喷头，其中：以居中的所述子单元连接曲柄连杆机构构成母单元。

本实用新型所述的一种组合式二维数控喷头，其中：所述数控喷头组件位于水平位置时，曲柄连杆机构位于上极限位置，所述数控喷头组件位于垂直位置时，曲柄连杆机构位于下极限位置。

本实用新型所述的一种组合式二维数控喷头，其中：所述卧式控制电机为步进电机或者伺服电机或者调速电机。

本实用新型所述的一种组合式二维数控喷头，其中：所述立式摆动电机为步进电机或者伺服电机或者调速电机。

本实用新型具有如下显著优点：

本实用新型所述的一种组合式二维数控喷头，结构新颖、采用二维空间运动的复合结构构成空中喷泉奇特图案，喷泉所喷出的由数十个乃至上百个同步动作的水柱形成的图案犹如空中飘动的彩云、飘飘洒洒、无比美丽，无比壮观。

附图说明：

图1：表示本实用新型的一种组合式二维数控喷头结构示意图。

图2：表示本实用新型的一种组合式二维数控喷头的母单元俯视图。

图3：表示图2中的A-A旋转视图。

图4：表示本实用新型的一种组合式二维数控喷头另一种结构示意图。

图5：表示本实用新型的另一种组合式二维数控喷头上极限位置结构示意图。

图6：表示本实用新型的另一种组合式二维数控喷头下极限位置结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步介绍，但不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型的一种组合式二维数控喷头结构示意图，它是由若干个小子单元串联组成，如图2和图3所示，组合式二维数控喷头结构包括以水平旋转轴连续旋转的数控喷头组件1、带动数控喷头组件1旋转的卧式步进电机2、基座4和圆形转盘3，其中在基座4上固定有圆形转盘3，圆形转盘3上设有卧式控制电机2与以水平旋转轴转动的数控喷头组件1，所述基座4、圆形转盘3、卧式控制电机2和数控喷头组件1构成子单元14，若干个子单元14上的转盘3通过连接杆6相互连接构成一字型排列，其中任一个转盘3通过曲柄9、连杆8构成的曲柄连杆机构偏心地连接构成母单元15，如图3所示，所述母单元15通过连接杆6与各子单元14连接，如图1所示，连接杆6是与各转盘3边缘连接的，所述母单元15的立式摆动电机10可以是带有减速器组件(图中未示出)的交流电机、或者是伺服电机、或者是步进电机，所述母单元15由立式摆动电机10带动通过曲柄9、连杆8的连接形成往复摆动，又通过与连接杆6的连接使各子单元14相互连动，形成数控喷头组件1统一的、步调一致的往复摆动。母单元15通常居中，对称地带动2台、或者4台、或者更多的载有卧式控制电机2的子单元14，在控制信号的控制下，和带有以水平旋转轴连续回转的喷头组件1的子单元14同步作水平面内的正负一定角度的往复摆动。所述卧式控制电机2可以采用步进电机或者伺服电机或者调速电机。所述立式摆动电机10也可以采用步进电机或者伺服电机或者调速电机。

图4、图5和图6所示的状态是另一种实施例及其两种工作位置，图4为另一种组合式二维数控喷头结构示意图，由4个子单元14和一个母单元15组成。图5中，所述数控喷头组件1位于图示水平位置时，曲柄连杆机构9、8位于上极限位置，如图6所示，所述数控喷头组件1位于图示垂直位置时，曲柄连杆机构9、8位于下极限位置，摆动的角度为正负45，载有步进电机的转盘3在水平面内正负一定角度的往复摆动和步进电机带动的喷头组件1以水平旋转轴连续回转，二个运动复合的结果使数控喷头组件1喷出的水柱在空中形成奇特的图案，由数十个乃至上百个同步动作的水柱形成的图案犹如空中飘动的彩云、飘飘洒洒、无比美丽，无比壮观。