[实用新型]双向抓头移瓶装置

权利要求书

1、一种双向抓头移瓶装置，包括定位机构和至少一个抓头组件，其特征在于：所述定位机构包括固定架、多个定位组件、至少一个横向孔板槽和至少一个纵向孔板槽，各横向孔板槽的两端分别通过定位组件连接固定架的左侧边和右侧边，各纵向孔板槽的两端分别通过定位组件连接固定架的上侧边和下侧边，各抓头组件的定位端均位于对应的横向孔板槽和纵向孔板槽的一个交点。

2、如权利要求1所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述横向孔板槽的数目至少为两个，纵向孔板槽的数目至少为两个。

3、如权利要求1或2所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述抓头组件上端设有单瓶孔板，所有横向孔板槽均位于所有纵向孔板槽的上方，单瓶孔板上下两个面被横向孔板槽和纵向孔板槽所限制。

4、如权利要求3所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述定位组件为插销。

5、如权利要求3所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述固定架的四个侧边均设有导轨架，定位组件包括连接板和可控距离调节装置，各连接板均可滑动的套设在导轨架的导轨上，各横向孔板槽的两端均连接一个连接板，各可控距离调节装置均固定在对应的连接板上，与第一个横向孔板槽相连的连接板固定连接固定架，每个可控距离调节装置均与前面的连接板相连；每个纵向孔板槽的两端均连接一个连接板，各可控距离调节装置均固定在对应的连接板上，与第一个纵向孔板槽相连的连接板固定连接固定架，每个可控距离调节装置均与前面的连接板相连。

6、如权利要求5所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述可控距离调节装置是气缸或液压缸。

7、如权利要求3所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述单瓶孔板呈方形，单瓶孔板上表面设有方形凸台，方形凸台中间开有可让抓头组件上端穿过的圆孔，单瓶孔板的宽度大于纵向孔板槽的槽宽，也大于横向孔板槽的槽宽。

8、如权利要求4-6所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述单瓶孔板呈方形，单瓶孔板上表面设有方形凸台，方形凸台中间开有可让抓头组件上端穿过的圆孔，单瓶孔板的宽度大于纵向孔板槽的槽宽，也大于横向孔板槽的槽宽。

9、如权利要求5所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述用来固定纵向孔板槽的导轨架上设置至少一个限位块。

10、如权利要求5所述的双向抓头移瓶装置，其特征在于：所述用来固定横向孔板槽的导轨架上设置至少一个限位块。