[实用新型]双向抓头移瓶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种容器的装卸设备，更具体地说涉及一种双向抓头移瓶装置。

背景技术

在现代啤酒及饮料生产中，大量采用装箱机和卸箱机代替人工装、卸箱。在单位产量得以大幅提升的同时，却带来了不同瓶子和不同箱子无法使用一套抓头移瓶装置进行生产的问题，往往一台装、卸箱机根据瓶子变化需要配置几套抓头移瓶装置，这样就给生产管理和操作带来很大的不便。

装箱机是用抓头移瓶装置实现将输瓶台上的瓶子放入输箱带上纸、塑箱内的机器，卸箱机则是将纸、塑箱内的瓶子抓出放在输瓶台上，与装箱机运行方向相反。根据不同的运行方式可大致分为气缸式、圆弧导轨式、四连杆式和摆臂式装卸箱机等等。图1所示为目前主要使用的四连杆式装、卸箱机。

由图2我们可以看到，在输瓶台上向排瓶装置中排列瓶子时，会因瓶子的大小有差异，导致用于将瓶子抓起的抓头移瓶装置在A方向上需要为对准瓶子而进行间距的调节。而在输箱带上，因为瓶子大小不同，所要装入的箱子尺寸就有长有短，所以导致抓头移瓶装置在将瓶子放入箱中时，需要适应箱子长度的变化，因此B方向也需要进行间距的调节。

A向与B向为垂直交叉方向，如何使A、B两方向可同时运动而不相互干扰，现有技术并没有很好的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种双向抓头移瓶装置，可以调节抓头组件的位置，并且抓头组件可沿A、B两方向同时运动而不相互干扰，采用的技术方案如下：

本实用新型的双向抓头移瓶装置，包括定位机构和至少一个抓头组件，其特征在于：所述定位机构包括固定架、多个定位组件、至少一个横向孔板槽和至少一个纵向孔板槽，各横向孔板槽的两端分别通过定位组件连接固定架的左侧边和右侧边，各纵向孔板槽的两端分别通过定位组件连接固定架的上侧边和下侧边，各抓头组件的定位端均位于对应的横向孔板槽和纵向孔板槽的一个交点。也就是说，抓头组件的定位端既位于一个横向孔板槽内，又位于一个纵向孔板槽内，其具体位置是横向孔板槽和纵向孔板槽的交点处。当横向孔板槽沿着和纵向孔板槽平行的方向移动时，抓头组件被横向孔板槽带动，沿着纵向孔板槽移动；当纵向孔板槽沿着和横向孔板槽平行的方向移动时，抓头组件被纵向孔板槽带动，沿着横向孔板槽移动，抓头组件沿A、B两方向同时运动的时候不会相互干扰。

为了能够调节两个相邻抓头组件之间的间距，横向孔板槽和纵向孔板槽的数目不能太少，否则抓头组件的数目过少，不存在间距可以进行调节，并且抓头组件的数目过少也无法适应大规模工业化生产的需求。因此，所述横向孔板槽的数目最好至少为两个，纵向孔板槽的数目最好至少为两个。

为了能够更稳固的将抓头组件固定在合适的位置，让抓头组件不会晃动，所述抓头组件上端设有单瓶孔板，所有横向孔板槽均位于所有纵向孔板槽的上方，单瓶孔板上下两个面被横向孔板槽和纵向孔板槽所限制。这样，单瓶孔板被稳定的固定在横向孔板槽和纵向孔板槽的交点处，抓头组件也就被稳定地固定在该位置上。

也可以所有纵向孔板槽均位于所有横向孔板槽的上方，其结构与上述方案类似：所述抓头组件上端设有单瓶孔板，所有纵向孔板槽均位于所有横向孔板槽的上方，单瓶孔板上下两个面被横向孔板槽和纵向孔板槽所限制。

所述定位组件采用插销，这种方案的好处是结构简单，使用者能够手动调节抓头组件之间的间距。在抓瓶前，需要使用者调节好抓头组件之间的间距，然后用插销固定好纵向孔板槽和横向孔板槽的位置，就可以进行抓瓶；在放瓶前，也需要使用者调节好抓头组件之间的间距，然后用插销固定好纵向孔板槽和横向孔板槽的位置，就可以进行放瓶。但是，这种方案工作效率比较低，难以通过控制装置进行自动调节，只能手动操作，不能够满足大规模工业化生产的需要。