[实用新型]自动辨识旋转式取放机构

权利要求书

1.一种自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，包括：

一主机体，该主机体内置有：辨识镜头、滑台组、吸嘴座和反转机构组件；辨识镜头下方为一吸嘴座，在辨识镜头一侧设有真空压力表，一侧设置反转机构组件；而该滑台组可令吸嘴座、反转机构组件形成上下平行位移的动作；

一吸嘴座，所述吸嘴座上下相对分别设置吸嘴，吸嘴贯设一时规皮带轮，又吸嘴座内设有马达，马达连结齿轮，通过马达旋转，可令齿轮带动时规皮带轮，达到调整吸嘴旋转角度之目的，在于吸嘴座一侧设有反转机构承板，作为连接反转机构组件；

一反转机构组件，所述反转机构组件包括：一反转马达、一反转机构上板、一反转机构承板及皮带轮；是以反转机构上板一端套设反转马达，于另一端套设反转机构承板以连接吸嘴座，并于反转马达及反转机构承板固定皮带轮后，利用反转马达旋转带动皮带轮，使得吸嘴座能够上下反转。

2.根据权利要求1所述的自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，所述辨识镜头下方设一光源件，光源件中央设置透孔，吸嘴之芯片零件于透孔下方可方便辨识镜头检视。

3.根据权利要求1所述的自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，所述真空压力表提供显示吸嘴作动时之空气压力值，同时通过真空压力表可调整吸嘴压力。

4.根据权利要求1所述的自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，所述吸嘴座之吸嘴是将欲烧录的芯片零件吸取后，透过反转机构组件将吸取芯片零件之吸嘴做上下反转，此时芯片零件置于辨识镜头之正下方，利用辨识镜头可观察出芯片零件于吸嘴上偏移的角度，同时可控制吸嘴座之马达旋转，再配合齿轮及时规皮带轮调整并校正吸嘴偏移的角度，使得吸嘴可精准的将芯片零件置放而进行烧录。

5.根据权利要求1所述的自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，所述反转机构承板连接于反转机构上板之位置设有感应器及翻转感应片，使得吸嘴座能够准确反转定位。

6.根据权利要求1所述的自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，所述主机体下方设有压板，压板是提供芯片烧录测试座开启与闭合。

7.根据权利要求1所述的自动辨识旋转式取放机构，其特征在于，所述吸嘴座的上、下两侧设有齿轮封板，以保护齿轮不会外露，使得外型更加美观，且兼可在辨识镜头取像时单纯化背景。