[实用新型]自动辨识旋转式取放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及半导体芯片烧录装置，特别是涉及一种自动辨识旋转式取放机构，其通过吸嘴取起芯片零件，而将吸嘴反转，再透过辨识镜头检查吸嘴上之芯片零件是否偏移，随即进行校调旋转，使得吸嘴可精准置放于所设定之位置，以对芯片进行烧录。

背景技术

现代许多电子产品，为减小产品体积及缩短研发产品的时间，而将产品内部元件采用芯片模块化设计，但，芯片需要烧录软件程序，才具有控制该电路板零件之作用；因为芯片有相当多的脚位，使得大部份芯片在烧录的过程中，均采用人工方式将芯片进行烧录；

其缺点在于：以人工方式烧录芯片，使得制造成本提高，对一些大量快速生产的产品，而延误出货的时间，对于现今自动化制造的趋势，是有改善的必要；再者，即使是自动化取放，多定义垂直运动轴为单一取放功能，效率仍有一定的限制。

因此，如何将上述缺失加以摒除，并提供一种自动辨识旋转式取放机构，即为本实用新型发明人所欲解决之技术困难点之所在。

发明内容

本实用新型之目的在于提供一种自动辨识旋转式取放机构，其包括：

一主机体，该主机体内置有：辨识镜头、滑台组、吸嘴座、反转机构组件；辨识镜头下方为一吸嘴座，在辨识镜头一侧设有真空压力表，一侧设置反转机构组件；而该滑台组可令吸嘴座、反转机构组件形成上下平行位移的动作；

一吸嘴座，所述吸嘴座上下相对分别设置吸嘴，吸嘴贯设一时规皮带轮，又吸嘴座内设有马达，马达连结齿轮，通过马达旋转，可令齿轮带动时规皮带轮，达到调整吸嘴旋转角度之目的，在于吸嘴座一侧设有反转机构承板，作为连接反转机构组件；

一反转机构组件，所述反转机构组件包括：一反转马达、一反转机构上板、一反转机构承板及皮带轮组成；是以反转机构上板一端套设反转马达，于另一端套设反转机构承板以连接吸嘴座，并于反转马达及反转机构承板固定皮带轮后，利用反转马达旋转带动皮带轮，使得吸嘴座能够上下反转。

通过上述构件组成，使本实用新型利用吸嘴取起芯片零件，而将吸嘴反转，再透过辨识镜头检查吸嘴上之芯片零件是否偏移，随即进行校调旋转，使得吸嘴可精准置放于所设定之位置，以进行烧录。

本实用新型可自动化作业，当需要大量生产时，方便进行自动取放芯片以进行烧录；同时可实现芯片的精准定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构分解图；

图2是本实用新型的组合立体图；

图3是本实用新型吸嘴座的结构分解图；

图4是本实用新型吸嘴座与反转机构组件的组合图；

图5是本实用新型的动作实施图；

图6是本实用新型的吸嘴座翻转动作图；

图7是本实用新型的吸嘴校调旋转示意图。

附图标记说明：10-主机体；11-辨识镜头；12-滑台组；13-真空压力表；14-压板；15-光源件；16-透孔；20-吸嘴座；21、26-吸嘴；22-马达；23-齿轮；24-时规皮带轮；25-齿轮封板；30-反转机构组件；31-反转机构承板；32-反转机构上板；33-皮带轮；34-感应器；35-翻转感应片；36-反转马达；100、101-芯片零件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

本实用新型一种自动辨识旋转式取放机构，图1是本实用新型之结构分解图，图2是本实用新型之组合立体图，如图1和图2所示，本实用新型提出的自动辨识旋转式取放机构，其包括：一主机体10、一吸嘴座20和一反转机构组件30；其中，该主机体10内包括有：辨识镜头11、滑台组12、吸嘴座20、反转机构组件30；辨识镜头11下方为一吸嘴座20，在辨识镜头11一侧设有真空压力表13，该真空压力表13提供显示吸嘴作动时之空气压力值，同时通过真空压力表13可调整吸嘴21压力，一侧设置反转机构组件30；而该滑台组12可令吸嘴座20、反转机构组件30形成上下平行位移的动作；该辨识镜头11下方设一光源件15，光源件15中央设置透孔16，吸嘴21的芯片零件100于透孔16下方可方便辨识镜头检视。