[实用新型]自动球阀车床

权利要求书

1、自动球阀车床，其特征在于：由固定于车床底座上、相互连动的工件夹持旋转机构、刀架进给机构、旋盘驱动机构、上料机构及下料机构组成，所述的：

工件夹持旋转机构：其包括一夹紧工件的夹头，一夹头气缸连接夹头；刀架进给机构：其包括一组滑台结构的刀架夹及刀架，一刀架夹气缸连接并驱动动刀架夹，刀架固定于一旋盘上，该旋盘可转动的连接于车床底座上，一旋盘驱动机构驱动旋盘；

旋盘驱动机构：其包括一连杆，其一端铰接于旋盘，另一端铰接一丝杆传动机构；

上料机构：其包括上料轴，一运行气缸连接并驱动上料轴，一上料气缸带动上料轴作旋转送料动作；

下料机构：其包括一活动套设于夹头上的下料夹，一下料气缸连接并驱动下料夹作轴向进给卸料动作。

2、如权利要求1所述的自动球阀车床，其特征在于：所述的旋盘驱动机构还包括一限制丝杆传动机构位移的限位开关。

3、如权利要求1或2所述的自动球阀车床，其特征在于：所述的丝杆传动机构包括一丝杆、丝杆从动件，丝杆从动件铰接连杆，一气缸带动丝杆从动件作轴向进给复位动作。

4、如权利要求3所述的自动球阀车床，其特征在于：所述的丝杆从动件为一机械手，一机械手气缸带动机械手作开合动作。