[实用新型]冲床自动取料装置

权利要求书

1.一种冲床自动取料装置，用于将冲压好的工件(90)从模具(20)上取出；其特征在于：包括取料机械手(30)和驱动部件(40)；该驱动部件(40)本体固定在构架(42)上；所述取料机械手(30)包括支架(31)和铲叉(32)，所述支架(31)与驱动部件(40)的伸缩杆连接固定，所述铲叉(32)的一端固定在所述支架(31)上，铲叉(32)的两侧铲匙(322)对准所述工件(90)并向下倾斜；所述两侧铲匙(322)之间的距离大于所述模具(20)的轮廓尺寸；所述铲叉(32)在驱动部件(40)的驱动下触碰到工件(90)时，两侧铲匙(322)的前端刚好插入到工件(90)的底面下。

2.如权利要求1所述的冲床自动取料装置，其特征在于：所述铲叉(32)的两侧铲匙(322)呈折边薄板形状，包括铲起片(3221)和挡片(3222)，铲叉(32)叉取工件(90)时，所述铲起片(3221)插入工件(90)的底面下，所述挡片(3222)挡在工件(90)的竖向侧边。

3.如权利要求1或2所述的冲床自动取料装置，其特征在于：所述取料机械手(30)还包括至少两根定位杆(33)，所述定位杆(33)的一端固定在所述支架(31)上且位于铲叉(32)上方；所述工件(90)被铲起后，该工件(90)的上部位刚好处于所述各定位杆(33)之间的空间内。

4.如权利要求3所述的冲床自动取料装置，其特征在于：所述定位杆(33)有两根，呈水平设置。

5.如权利要求4所述的冲床自动取料装置，其特征在于：所述驱动部件(40)是气缸或液压缸。