[实用新型]冲床自动取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压成型设备，特别是涉及冲床的自动取料装置。

背景技术

目前，大多数五金厂、制罐厂在使用普通冲床时，都是靠工人用手拿夹子将冲压好的工件从机床工作台的下模具上取出来，这样工人劳动强度大，工作时思想高度紧张，人很容易疲劳，效率低下，加工废品率高；而且存在安全隐患，工人手指被冲床压伤压掉的事故时有发生，现在虽然采取了很多安全措施，但仍然无法避免类似事故发生。

另外，现在人力市场上已经出现了人工紧缺的状况，人力成本高，大量采用人工不利于企业降低成本。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种结构简单、加工效率高且安全性强的冲床自动取料装置。

本实用新型解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：

设计、使用一种冲床自动取料装置，用于将冲压好的工件从模具上取出；包括取料机械手和驱动部件；该驱动部件本体固定在构架上；所述取料机械手包括支架和铲叉，所述支架与驱动部件的伸缩杆连接固定，所述铲叉的一端固定在所述支架上，铲叉的两侧铲匙对准所述工件并向下倾斜；所述两侧铲匙之间的距离大于所述模具的轮廓尺寸；所述铲叉在驱动部件的驱动下触碰到工件时，两侧铲匙的前端刚好插入到工件的底面下；所述铲叉在驱动部件的驱动下，两侧铲匙的前端插入到工件的底面后，工件会顺着铲叉向上运动，直至运动到超出模具最高点的位置时，所述铲叉在驱动部件的继续驱动下，将工件叉离模具并送到指定位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述铲叉的两侧铲匙呈折边薄板形状，包括铲起片和挡片，叉取工件时，所述铲起片插入工件的底面下，所述挡片挡在工件的竖向侧边。

作为本实用新型的再进一步改进，所述取料机械手还包括至少两根定位杆，所述定位杆的一端固定在所述支架上且位于铲叉上方；所述工件被铲起后，工件的上部位刚好处于所述各定位杆之间的空间内。

本实用新型中，所述定位杆有两根，呈水平设置。

本实用新型中，所述驱动部件是气缸或液压缸。

同现有技术相比较，本实用新型冲床自动取料装置的技术效果在于：1.采用取料机械手并借助驱动部件用直线运动的单个动作完成自动取料，结构简单，成本低廉，效率高且安全性好；2.取料机械手之铲叉和定位杆的独特设计，保证了取料时的精确可靠性。

附图说明

图1是本实用新型冲床自动取料装置的立体结构示意图；

图2是所述取料装置之取料机械手30的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。

本实用新型冲床自动取料装置，如图1所示，用于将已经被冲压好的工件90从冲床工作台10的模具20上取出；包括取料机械手30和驱动部件40；本实用新型中，所述驱动部件40是气缸(当然也可以采用液压缸或其他驱动机构)，气缸本体固定在构架42上端，该构架42下端固定在所述冲床工作台10上。如图2所示，所述取料机械手30包括支架31和铲叉32，以及两根定位杆33；所述支架31与驱动部件40的伸缩杆也即气缸的活塞杆连接固定，所述铲叉32的一端固定在所述支架31上，铲叉32的两侧铲匙322朝向对准所述工件90并向下倾斜；所述定位杆33呈水平设置，一端固定在所述支架31上且位于铲叉32上方。如图2所示，所述铲叉32的两侧铲匙322呈折角片状结构，包括铲起片3221和挡片3222；所述两侧铲匙322之间的距离大于所述的模具20的轮廓尺寸；所述铲叉32在驱动部件40的驱动下触碰到工件90时，两侧铲匙322的前端刚好插入到工件90的底面；所述铲起片3221插入工件90的底面下，所述挡片3222挡在工件90的竖向侧边。

叉取工件90时，气缸驱使取料机械手30向前运动，所述铲叉32两侧铲匙322将工件90铲起；在取料机械手30向前运动的过程中，由于铲叉的两侧铲匙322是向下倾斜的，因此工件90相对于铲叉32向后上方“运动”(实则为工件90被铲起，相对于模具20向上运动从而脱离下模具20)。此时，工件90的中上部位的某一段刚好处于所述两定位杆33之间的空间内。这样，所述工件90即被铲叉之两侧铲匙322和两定位杆33稳固地把持，工件90底面高过模具20的顶面后，气缸进一步驱使取料机械手30连同工件90前进，将工件90取出，并送到指定位置。

应用到整个冲床中，本实用新型冲床自动取料装置与冲床的皮带传输装置和冲压装置等的配合及自动控制，都是现有技术，此处不再赘述。