[实用新型]一种车载网络

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车通信系统，特别涉及一种车载网络系统。

背景技术

在传统的车载网络中，通讯方式比较单一，实现信息共享的网络通道也有限。包括汽车中的燃油系统ECU、传动系统ECU、车身系统ECU、ABS控制ECU、ASR控制ECU、巡航系统ECU、空调控制ECU等都通过一个局域网进行通信。而实际上，在整车中各个系统对信息通信的速率要求是不一样的，其中安全动力底盘系统的速率要求比较高，而舒适和车身控制方面的速率要求比较低，传统的单一速率的网络拓扑结构浪费了通信资源，且拓展起来较为复杂，而且容易导致网络冲突和系统的不稳定。

现有汽车用局域网(LAN)标准有控制系统局域网(CAN)和CAN的经济版局部互联网络(LIN)等，其中CAN总线(CANBUS)为高速网络总线，LIN总路线(LINBUS)为低速网络。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种车载网络，该车载网络采用网关技术实现资源的优化和共享，对整车网络通信分不同的系统要求应用不同的总线类型，且分开多条网络通道，能实现不同速率的通信，克服了上述单网浪费了通信资源，且拓展起来较为复杂，而且容易导致网络冲突和系统的不稳定的缺馅。

为解决上述问题本实用新型的技术方案是：一种车载网络，包括CAN网络和LIN网络，其中CAN网络和LIN网络通过网关联接。

本实用新型采用网关技术把CAN总线和LIN总线集成在一个网络中，区别于传统的单网络单通道通讯系统，是全新综合开发的一种汽车总线通讯网络系统。本实用新型实现资源的优化和共享，提高系统的实时性。

这种结构采用分网控制，把速率要求较高的系统与要求低的系统分在不同的两种网络CAN和LIN中，通过网关进行信息交换，把不同速率网络中的信息进行共享，充分利用CAN总线与LIN总线的高效率和低成本的特点。这种方案的优势就是网络上可传输的信息量大，并且方便系统的功能扩展，从而避免了传统的单网络和单通道网络的可共享的信息量少，可扩展性低的缺点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型车载网络实施例拓扑结构图。

具体实施方式

如图1所示，本方案拓朴结构中共有18个系统参与总线通讯，其中高速CAN网络有12个节点，低速的LI N网络分为LI N1和LI N2两个子网，共有6个节，还有1个CAN网络和LI N1网络、LI N2网络的网关BCM(车身控制器)，具体描述如下：

三条网络通道分别是：高速CAN网络通道：速率为500kbit/s，主要由动力、底盘部分、车身控制、硬顶控制和仪表显示系统组成；主要节点有：发动机控制系统、转向角模块、硬顶控制系统、电子驻车系统、制动系统、空调、变速箱、胎压系统、安全气囊、转向系统、仪表和车身控制器。两条LIN网络通道，速率为9.6kbit/s，其中第一条LIN网络的主要节点有雨量传感器、辅助仪表和防盗喇叭，第二条LIN网络的主要节点有左前门玻璃升降模块、右前门玻璃升降模块、超声波监控控制器和车身控制器。CAN与LI N总线的网关集成在车身控制器BCM之中。各网络通道正是通过网关实现不同网络间的数据交换.

网关是CAN网络和LIN网络的信号转换的接口，集成在前车身控制器中，把CAN、LIN1和LIN2需要互相通讯的信息交换出来，信息交换分为两方面：

(1)：从CAN到LIN的信号转换列表

注：由节点组合仪表发出帧ICM_1内信号Vehicle Speed车速信号和空调发出帧CLM_1内信号External Tempera ture外温信号经主节点接收后发到LIN网络转换成Window command  玻璃升降命令对应的Vehicle BakeupSpeed车速信号和Externa lTemperature外温信号。

(2)：从LIN到CAN的信号转换列表

注：雨量传感器发出的AUTOWIPE自动雨刮命令内的S_RAIN雨量探测信号和S_RSFAULT故障探测信号，经经主节点接收后发到CAN网络转换成对应的RainDelected雨量探测信号和RainSensorFailSts故障探测信号。

在LIN网络系统中，两条LIN网络共用一个网关，即车身控制器。车身控制器连接雨量传感器、辅助仪表和防盗喇叭作为一条网络，连接左右前门玻璃升降模块和超声波监控控制器构成另一条网络，分开两条网络有助于通讯的实时性以及降低网络的冲突。