[实用新型]用于机器人的脊骨构架

权利要求书

1.一种用于机器人的脊骨构架，所述脊骨构架由至少一个框架组成，其特征在于，所述脊骨构架包括中轴以及可枢转地设置在所述中轴上的上部躯干和下部躯干。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的脊骨构架，其特征在于，所述上部躯干和所述下部躯干均为“工”字形构架。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的脊骨构架，其特征在于，所述上部躯干和所述下部躯干分别包括上梁、中间体、和下梁，所述上梁、所述中间体、和所述下梁分别具有轴孔，并且所述中轴通过穿过所述轴孔而将所述上梁、所述中间体、和所述下梁连接成所述上部躯干或所述下部躯干。

4.根据权利要求3所述的用于机器人的脊骨构架，其特征在于，所述中间体为具有凹腔的矩形盒体，由主壁和围绕所述主壁设置的上壁、下壁、左壁和右壁构成，所述中间体上的所述轴孔设置在所述上壁和所述下壁上。

5.根据权利要求4所述的用于机器人的脊骨构架，其特征在于，所述上部躯干的所述上梁在两端处向上折弯形成折弯部分并且所述折弯部分分别具有沿左右方向的第一通孔，所述上部躯干的所述下梁在两端处向下折弯形成折弯部分，并且所述上梁和所述下梁在相对于所述中轴的两侧分别具有彼此相应的第二通孔。

6.根据权利要求5所述的用于机器人的脊骨构架，其特征在于，所述上部躯干的中间体的所述主壁在与所述中轴基本相对应的位置处具有圆形开口。

7.根据权利要求4所述的用于机器人的脊骨构架，其特征在于，所述下部躯干的所述上梁和所述下梁的两端部分别具有相对应的通孔。

8.根据权利要求7所述的用于机器人的脊骨构架，其特征在于，所述下部躯干的中间体的所述主壁具有相对于所述中轴彼此对称的长圆形的开口。

9.根据权利要求1所述的用于机器人的脊骨构架，其特征在于，所述中轴还包括轴套，套设在所述中轴上，并位于所述上部躯干与所述下部躯干之间。

10.根据权利要求1所述的用于机器人的脊骨构架，其特征在于，所述中轴的位于所述上部躯干的一侧的端部处具有扁切部，所述中轴的位于所述下部躯干的一侧的端部紧固有螺母，所述螺母固定支撑所述上部躯干、所述轴套、和所述下部躯干。